电动两轮车用永磁同步电机矢量控制器的研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
·课题背景 | 第8-9页 |
·电动两轮车驱动用电机的发展和分类 | 第9页 |
·不同反电动势的永磁无刷电机分类 | 第9-11页 |
·梯形波反电动势直流无刷电机 | 第10页 |
·正弦波反电动势永磁同步电机 | 第10-11页 |
·永磁同步电机的调速方法和课题研究目标 | 第11-12页 |
·调速方法的分类 | 第11-12页 |
·测速实现方法 | 第12页 |
·课题研究目标 | 第12页 |
·论文的各章概要介绍 | 第12-14页 |
第二章 永磁同步电机原理及其控制系统 | 第14-31页 |
·永磁同步电机内部结构及其工作原理 | 第14-16页 |
·永磁同步电机内部结构 | 第14页 |
·永磁同步电机霍尔传感器原理 | 第14-16页 |
·永磁同步电机数学模型和坐标变换 | 第16-21页 |
·三相永磁同步电机控制拓扑结构 | 第16-17页 |
·电机控制中三种坐标系的建立 | 第17-19页 |
·永磁同步电机数学模型 | 第19-21页 |
·基于转子磁链定向的永磁同步电机矢量控制系统 | 第21-23页 |
·SVPWM原理介绍 | 第23-29页 |
·本章小结 | 第29-31页 |
第三章 电动两轮车矢量型控制器硬件设计 | 第31-43页 |
·控制器硬件结构框图的阐述 | 第31页 |
·电源电路 | 第31-33页 |
·单片机及其外围电路 | 第33-34页 |
·系统主电路及其驱动 | 第34-38页 |
·系统主电路 | 第34-35页 |
·功率驱动电路 | 第35-38页 |
·检测电路 | 第38-41页 |
·霍尔反馈电路 | 第38-39页 |
·电流检测电路 | 第39-40页 |
·速度给定输入电路 | 第40页 |
·电池电压检测电路 | 第40-41页 |
·刹车信号输入电路 | 第41页 |
·本章小结 | 第41-43页 |
第四章 电动两轮车矢量型控制器软件设计 | 第43-75页 |
·永磁同步电机矢量控制系统用数字芯片 | 第43-44页 |
·矢量型控制器总体软件控制框图 | 第44-45页 |
·系统主程序及相应外设初始化 | 第45-48页 |
·系统主程序流程图 | 第45-46页 |
·系统初始化 | 第46-48页 |
·系统关键技术及其软件实现 | 第48-66页 |
·电机初始起动算法的研究 | 第48-54页 |
·电机速度测量原理及软件实现 | 第54-57页 |
·电机实时角度的估测及软件实现 | 第57-59页 |
·SVPWM及其过调制的软件实现 | 第59-66页 |
·中断程序介绍 | 第66-67页 |
·程序中数据的处理 | 第67-74页 |
·AD数据处理 | 第67-69页 |
·程序中运算数据的处理 | 第69-74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
第五章 控制实验平台的建立及实验结果 | 第75-83页 |
·程序调试平台介绍 | 第75-77页 |
·程序调试实验结果 | 第77-80页 |
·控制器效率测试及结果 | 第80-81页 |
·装车调试 | 第81-82页 |
·本章小结 | 第82-83页 |
第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
·总结 | 第83页 |
·展望 | 第83-85页 |
参考 文献 | 第85-88页 |
致谢 | 第88-89页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第89-90页 |