带落角约束的模糊神经网络变结构末制导律研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第13-14页 |
| ·制导律的发展状况概述 | 第14-17页 |
| ·古典制导律 | 第14-15页 |
| ·现代制导律 | 第15-17页 |
| ·虚拟现实技术发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 导弹制导回路与传统制导律 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·导弹制导回路模型 | 第20-26页 |
| ·常用坐标系 | 第20-21页 |
| ·坐标系之间关系及转换 | 第21-22页 |
| ·导弹运动学方程 | 第22-24页 |
| ·导弹末端运动方程化简 | 第24-26页 |
| ·导弹制导与控制回路 | 第26页 |
| ·传统制导律分析 | 第26-30页 |
| ·自寻的制导相对运动方程 | 第26-27页 |
| ·追踪法 | 第27-28页 |
| ·平行接近法 | 第28-29页 |
| ·比例导引法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 带落角约束的模糊变结构末制导律研究 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·弹目数学模型建立与方程推导 | 第32-36页 |
| ·弹目平面几何关系 | 第32-33页 |
| ·弹目相对运动方程推导 | 第33-35页 |
| ·末制导中的落角约束 | 第35-36页 |
| ·带落角约束的变结构末制导律设计与分析 | 第36-41页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第36-37页 |
| ·带落角约束的变结构末制导律设计 | 第37-40页 |
| ·变结构控制中的抖动问题引入与分析 | 第40-41页 |
| ·带落角约束的模糊变结构末制导律设计与分析 | 第41-45页 |
| ·模糊逻辑理论概述 | 第41页 |
| ·模糊控制器结构 | 第41-42页 |
| ·模糊制导律的设计 | 第42-45页 |
| ·仿真与分析 | 第45-49页 |
| ·落角约束与目标速度变化 | 第45-47页 |
| ·趋近律系数 | 第47-48页 |
| ·角误差系数 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于神经网络的模糊变结构末制导律优化 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·神经网络理论 | 第51-54页 |
| ·神经网络概述 | 第51-52页 |
| ·神经网络的数学模型及结构 | 第52-53页 |
| ·BP神经网络 | 第53-54页 |
| ·基于BP神经网络的模糊变结构制导律优化 | 第54-57页 |
| ·神经网络优化的内容及意义 | 第54-55页 |
| ·神经网络结构设计 | 第55-56页 |
| ·神经网络样本获取与训练 | 第56-57页 |
| ·仿真与分析 | 第57-59页 |
| 4. 5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于虚拟现实技术的制导律仿真平台设计 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·仿真平台的框架结构 | 第60-61页 |
| ·嵌入式系统平台设计 | 第61-66页 |
| ·硬件平台 | 第61-63页 |
| ·VxWorks操作系统 | 第63-64页 |
| ·制导律算法的实现 | 第64-66页 |
| ·虚拟现实软件系统设计 | 第66-72页 |
| ·Multigen Creator的模型建立 | 第66-67页 |
| ·Vega Prime软件设计 | 第67-68页 |
| ·基于MFC的应用程序开发 | 第68-69页 |
| ·三维视景仿真 | 第69-72页 |
| ·仿真平台设计的过程总结 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
