| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·鲁棒H∞控制发展概述 | 第10-14页 |
| ·时滞系统鲁棒H∞控制国内外研究的现状 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第16-17页 |
| 第二章 鲁棒 H∞控制的预备知识 | 第17-28页 |
| ·矩阵不等式的基础 | 第17-19页 |
| ·线性矩阵不等式的表达方式 | 第17-18页 |
| ·几类线性矩阵不等式问题及Matlab 求解工具 | 第18-19页 |
| ·求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第19-20页 |
| ·鲁棒H∞控制理论 | 第20-27页 |
| ·不确定系统状态空间的描述 | 第20-21页 |
| ·鲁棒H∞控制的理论基础 | 第21-23页 |
| ·时滞系统的鲁棒稳定性 | 第23页 |
| ·时滞相关的鲁棒稳定性 | 第23-25页 |
| ·不确定时滞系统的二次稳定性 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 不确定连续变时滞系统状态反馈鲁棒 H∞控制 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·鲁棒H∞控制器设计 | 第31-35页 |
| ·仿真算例 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 不确定离散变时滞系统状态反馈鲁棒 H∞控制 | 第37-43页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·鲁棒H∞控制器设计 | 第40-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 不确定连续时滞系统状态预估鲁棒 H∞控制 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·鲁棒H∞控制器设计 | 第46-47页 |
| ·仿真算例 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 不确定离散时滞系统状态预估鲁棒 H∞控制 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第51-55页 |
| ·鲁棒H∞控制器设计 | 第55-56页 |
| ·仿真算例 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 发表文章目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-75页 |