抗非重复性干扰的迭代学习控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-19页
·课题背景和意义	第9-10页
·迭代学习控制研究概述	第10-13页
·迭代学习控制研究现状和存在的主要问题	第13-17页
·迭代学习控制研究的现状	第13-15页
·迭代学习控制研究存在的主要问题	第15-17页
·迭代学习控制非重复性干扰的研究现状	第17页
·本文主要研究内容	第17-19页
2 迭代学习控制中非重复性扰动的影响	第19-32页
·引言	第19-20页
·迭代学习控制	第20页
·迭代学习律	第20-23页
·控制过程扰动误差分析	第23页
·仿真实验	第23-30页
·未加扰动时的ILC仿真实验	第24-26页
·加入非重复性扰动时的ILC仿真实验	第26-30页
·本章小结	第30-32页
3 基于加权PD型指数变增益的迭代学习控制	第32-46页
·引言	第32页
·加权PD型指数变增益迭代学习控制	第32-37页
·研究对象	第33-34页
·算法研究	第34-37页
·收敛性分析	第37-43页
·仿真研究	第43-44页
·本章小结	第44-46页
4 基于扰动观测器的迭代学习控制研究	第46-64页
·引言	第46-47页
·扰动观测器的研究	第47-49页
·基于扰动观测器的迭代学习控制算法研究	第49-52页
·仿真研究	第52-62页
·本章小结	第62-64页
5 结论	第64-66页
参考文献	第66-69页
致谢	第69-70页
个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果	第70页