车载激光夜视仪车道偏离预警技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·车道偏离预警技术研究的背景及研究现状 | 第8-10页 |
| ·车道偏离预警技术研究的背景 | 第8-9页 |
| ·车道偏离预警技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·车载激光夜视仪技术 | 第10-12页 |
| ·图像预处理与车道线识别 | 第12页 |
| ·课题研究的目的以及研究内容 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 车道模型 | 第14-19页 |
| ·建立车道模型 | 第14页 |
| ·摄像机的针孔模型 | 第14-18页 |
| ·车道模型建立条件 | 第18-19页 |
| 3 摄像机标定 | 第19-34页 |
| ·实验室摄像机标定 | 第19-20页 |
| ·摄像机成像定焦实验 | 第20-26页 |
| ·光学定焦实验平台搭建 | 第20-21页 |
| ·光学定焦过程以及定焦结果 | 第21-26页 |
| ·摄像机安装参数测试 | 第26-33页 |
| ·搭建实验平台 | 第27-28页 |
| ·数据计算 | 第28-30页 |
| ·数据分析 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 图像采集与图像处理 | 第34-47页 |
| ·车道图像采集 | 第34-36页 |
| ·对运动图像处理 | 第36-41页 |
| ·图像ROI区域选择 | 第41页 |
| ·边缘提取 | 第41-43页 |
| ·车道线检测及参数计算 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 5 GUI预警界面设计 | 第47-51页 |
| ·设计方法和规则 | 第47-48页 |
| ·界面和代码设计 | 第48-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-54页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
