一种四旋翼地面站系统设计与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·矿用救援设备的研究现状 | 第8-9页 |
| ·四旋翼飞行器研究现状 | 第9-11页 |
| ·地面控制站研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 四旋翼飞行器地面站设计相关技术理论 | 第15-25页 |
| ·四旋翼飞行器飞行特点及原理 | 第15-17页 |
| ·四旋翼飞行控制技术 | 第17-18页 |
| ·MK 四旋翼无人机平台 | 第18-21页 |
| ·MK 平台简介 | 第18页 |
| ·MK 的控制算法 | 第18-19页 |
| ·MK 的数据加密算法 | 第19页 |
| ·MK 软件主函数处理流程 | 第19-21页 |
| ·瓦斯爆炸三角形理论 | 第21-24页 |
| ·多种可燃性混合气体爆炸界限的确定 | 第21-22页 |
| ·临界氧浓度的确定 | 第22-23页 |
| ·爆炸三角形的确定 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 四旋翼飞行器地面站总体设计方案 | 第25-30页 |
| ·救援系统总体设计方案 | 第25-26页 |
| ·地面站总体设计方案 | 第26-29页 |
| ·地面站总体设计及其模块划分 | 第26-27页 |
| ·地面站子模块的方案选择 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 四旋翼飞行器地面站软件设计和实现 | 第30-45页 |
| ·地面站软件的设计要求 | 第30-31页 |
| ·地面站软件开发环境 | 第31页 |
| ·基于 MK 平台的飞行状态相关数据定义 | 第31-35页 |
| ·主要功能模块设计与实现 | 第35-44页 |
| ·数据通信模块 | 第35-36页 |
| ·业务数据处理模块 | 第36-40页 |
| ·飞行预控制指令模块 | 第40-41页 |
| ·环境参数评估模块 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 系统测试 | 第45-50页 |
| ·测试环境 | 第45页 |
| ·软件测试环境要求 | 第45页 |
| ·运行软件的计算机配置要求 | 第45页 |
| ·地面站子模块测试 | 第45-49页 |
| ·IP 和端口号配置界面 | 第46页 |
| ·建立通信模块 | 第46页 |
| ·数据接收模块 | 第46-47页 |
| ·参数列表显示模块 | 第47页 |
| ·参数曲线视图模块 | 第47-48页 |
| ·飞行预控制指令发送模块 | 第48-49页 |
| ·数据库存储模块 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·论文工作总结 | 第50页 |
| ·论文研究的不足与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-58页 |
