汽车底盘检测中的相机标定与三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-17页 |
| ·国外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 基本理论及常用技术 | 第19-38页 |
| ·计算机视觉技术 | 第19-22页 |
| ·摄像机模型介绍 | 第22-25页 |
| ·坐标系介绍 | 第22-24页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第24-25页 |
| ·相机标定技术 | 第25-31页 |
| ·传统相机标定 | 第25-30页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第30-31页 |
| ·自标定方法 | 第31页 |
| ·三维重建技术 | 第31-37页 |
| ·纹理恢复形状法 | 第33页 |
| ·基于交互操作法 | 第33-34页 |
| ·光度立体学方法 | 第34-35页 |
| ·基于图像序列法 | 第35-36页 |
| ·基于双目立体视觉法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 汽车底盘检测中的相机标定技术研究 | 第38-57页 |
| ·汽车底盘图像采集系统构成 | 第38-45页 |
| ·汽车底盘检测中相机标定方法 | 第45-50页 |
| ·汽车底盘相机标定方法研究 | 第45-48页 |
| ·汽车底盘相机标定实验结果 | 第48-50页 |
| ·汽车底盘图像的矫正 | 第50-56页 |
| ·图像预处理 | 第51页 |
| ·灰度投影 | 第51-53页 |
| ·图像分割 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 汽车底盘检测中三维重建技术研究 | 第57-72页 |
| ·对于空间点的三维重建方法研究 | 第57-59页 |
| ·平行放置的双目相机系统的三维重建 | 第57-58页 |
| ·任意放置的双目视觉系统的三维重建 | 第58-59页 |
| ·汽车底盘检测中的三维重建技术 | 第59-70页 |
| ·汽车底盘检测中立体匹配技术研究 | 第59-67页 |
| ·汽车底盘图像的三维重建显示 | 第67-69页 |
| ·汽车底盘检测的三维重建结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 结论和展望 | 第72-75页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第83页 |
