| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·选题目的和意义 | 第10-14页 |
| ·国内铝挤压型材行业的现状 | 第10-12页 |
| ·铝型材挤压设备的现状分析 | 第12-13页 |
| ·铝型材挤压技术的现状分析 | 第13-14页 |
| ·等温挤压 | 第14-16页 |
| ·等温挤压技术的简介 | 第14页 |
| ·国内外等温挤压技术的研究 | 第14-16页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-20页 |
| 第二章 铝型材等温挤压技术的深入研究 | 第20-28页 |
| ·等温挤压技术 | 第20-26页 |
| ·等温挤压技术的原理 | 第20-22页 |
| ·等温挤压的实现方法 | 第22-25页 |
| ·等温挤压过程中的主要影响因素 | 第25-26页 |
| ·等温挤压速度的研究 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 迭代学习控制(ILC)理论 | 第28-46页 |
| ·迭代学习控制的基本理论 | 第28-34页 |
| ·迭代学习控制的数学描述 | 第28-31页 |
| ·三种基本类型的学习律 | 第31-34页 |
| ·迭代学习控制的干扰环境 | 第34页 |
| ·迭代学习控制的主要研究内容 | 第34-39页 |
| ·迭代学习控制的算法结构 | 第35-36页 |
| ·迭代学习控制的收敛性 | 第36-37页 |
| ·迭代学习控制的初值问题 | 第37-38页 |
| ·迭代学习控制的鲁棒性 | 第38-39页 |
| ·迭代学习控制与其他控制方法的对比 | 第39-40页 |
| ·与反馈控制的对比 | 第39页 |
| ·与逆动力学控制的对比 | 第39页 |
| ·与逆自适应控制的对比 | 第39页 |
| ·与模糊控制的对比 | 第39-40页 |
| ·迭代学习控制算法的仿真验证与对比分析 | 第40-45页 |
| ·开环迭代学习控制算法的仿真验证 | 第40-42页 |
| ·闭环迭代学习控制算法的仿真验证 | 第42-44页 |
| ·开、闭环迭代学习控制仿真结果的对比分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 铝型材等温挤压控制机理模型的辨识与建立 | 第46-54页 |
| ·等温挤压过程机理分析 | 第46-47页 |
| ·等温挤压过程温变分析 | 第47-48页 |
| ·建立闭环等温控制系统 | 第48-49页 |
| ·等温挤压控制系统的模型辨识 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 开、闭环迭代学习控制的仿真与分析 | 第54-64页 |
| ·开环PID型迭代学习控制的仿真 | 第54-59页 |
| ·开环PID型迭代学习控制的结构 | 第54页 |
| ·算法描述及收敛性分析 | 第54-57页 |
| ·开环ILC应用于铝型材等温挤压的仿真结果 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·闭环PID型迭代学习控制的仿真 | 第59-62页 |
| ·闭环PID型迭代学习控制的结构 | 第59页 |
| ·算法描述及收敛性分析 | 第59-60页 |
| ·闭环ILC应用于铝型材等温挤压的仿真结果 | 第60-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62页 |
| ·开、闭PID型迭代学习控制律的比较分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 基于迭代学习控制的二维模型P型控制策略 | 第64-76页 |
| ·二维模型理论的简介 | 第64页 |
| ·二维系统的描述 | 第64-68页 |
| ·统一形式 | 第64-66页 |
| ·二维系统 | 第66-68页 |
| ·基于ILC的P型控制策略的研究与仿真 | 第68-75页 |
| ·问题描述 | 第68页 |
| ·基于迭代学习控制的P型控制器设计 | 第68-69页 |
| ·基于ILC的P型控制策略的二维描述 | 第69页 |
| ·二维系统的稳定性分析 | 第69-70页 |
| ·T-P模型在二维系统下的迭代学习控制的仿真与分析 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第83页 |