基于STM32的无线视频监控机器人设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 系统介绍与方案论证 | 第12-18页 |
| ·系统介绍与需求分析 | 第12-13页 |
| ·系统方案比选 | 第13-15页 |
| ·ARM+视频处理器 | 第13页 |
| ·FPGA+ARM | 第13-14页 |
| ·ARM+OpenWrt | 第14-15页 |
| ·微处理器的选型 | 第15-16页 |
| ·系统软件设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 硬件平台设计 | 第18-35页 |
| ·STM32F103处理器与最小系统设计 | 第18-19页 |
| ·USB串口下载电路 | 第19-20页 |
| ·液晶显示模块电路 | 第20-21页 |
| ·FLASH存储电路 | 第21-23页 |
| ·北斗模块电路 | 第23-25页 |
| ·路由器模块电路 | 第25-28页 |
| ·WIFI协议介绍 | 第25-27页 |
| ·TP-LINK WR703N路由器硬件 | 第27-28页 |
| ·电机驱动电路 | 第28-30页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第28-29页 |
| ·PWM控制 | 第29-30页 |
| ·舵机驱动电路 | 第30-32页 |
| ·舵机工作原理介绍 | 第30-31页 |
| ·舵机控制方法 | 第31-32页 |
| ·传感器与报警电路 | 第32-33页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 软件设计 | 第35-50页 |
| ·Open Wrt系统介绍 | 第35-36页 |
| ·视频服务器 | 第36-38页 |
| ·视频服务器关键代码解析 | 第38-42页 |
| ·网口转串口 | 第42-43页 |
| ·北斗数据解析 | 第43-46页 |
| ·NMEA协议介绍 | 第43-45页 |
| ·数据解析流程 | 第45-46页 |
| ·STM32固件设计 | 第46-48页 |
| ·STM32标准外设库概述 | 第46-48页 |
| ·固件处理流程 | 第48页 |
| ·控制端应用程序开发 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统测试 | 第50-60页 |
| ·电路检查测试 | 第50-51页 |
| ·功能模块测试 | 第51-57页 |
| ·为WIFI模块刷写openwrt固件 | 第51-54页 |
| ·为WIFI模块安装视频服务器组件 | 第54-57页 |
| ·网口串口双向通信测试 | 第57页 |
| ·系统软硬件联调 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
