点云模型分割与融合关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·三维几何模型的表示方法 | 第17-18页 |
| ·点云模型分割技术概述 | 第18-20页 |
| ·点云模型融合技术概述 | 第20-21页 |
| ·本文的选题依据和研究内容 | 第21-24页 |
| ·本文的选题依据 | 第21-22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 点云模型的 K 邻域搜索 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·相关研究 | 第25-28页 |
| ·逐层搜索算法 | 第25-27页 |
| ·空间球算法 | 第27-28页 |
| ·直接搜索最外层栅格 | 第28-29页 |
| ·动态缩小空间球半径 | 第29-30页 |
| ·引入点数阈值 | 第30-32页 |
| ·算法实现 | 第32-33页 |
| ·空间划分 | 第32页 |
| ·邻域搜索 | 第32-33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-39页 |
| ·实验环境 | 第33-34页 |
| ·不同边长系数和点数阈值对运算时间的影响 | 第34-37页 |
| ·不同 K 值对运算时间的影响 | 第37-38页 |
| ·与其他算法的比较 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 点云模型的法矢调整 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·点云模型几何属性估算 | 第41-44页 |
| ·协方差分析法 | 第41-43页 |
| ·移动最小二乘法 | 第43页 |
| ·协方差分析法与移动最小二乘法的比较 | 第43-44页 |
| ·改进最小生成树以提高法矢调整效率 | 第44-53页 |
| ·最小生成树 | 第44页 |
| ·最小生成树的改进算法 | 第44-46页 |
| ·应用改进最小生成树进行法矢调整 | 第46-48页 |
| ·最小生成树的改进对算法效率的影响 | 第48-49页 |
| ·阈值参数的选取 | 第49-50页 |
| ·法矢调整效果 | 第50-52页 |
| ·与其他算法比较 | 第52-53页 |
| ·处理法矢调整的奇异情况 | 第53-60页 |
| ·问题的提出 | 第53-54页 |
| ·垂直法向的处理 | 第54-55页 |
| ·相邻曲面的处理 | 第55-57页 |
| ·处理顺序对算法效果的影响 | 第57-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 点云模型的分割区域生成 | 第61-92页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·基于 Snake 的点云边界提取 | 第61-84页 |
| ·Snake 的基本原理 | 第62-63页 |
| ·Snake 的相关研究 | 第63-68页 |
| ·应用气球力设计点云 Snake 的外部能 | 第68-76页 |
| ·点云 Snake 其它问题的研究 | 第76-79页 |
| ·提高点云 Snake 收敛效果的方法 | 第79-81页 |
| ·边界提取的影响因素 | 第81-84页 |
| ·基于改进最小生成树的区域内部点提取 | 第84-88页 |
| ·生成带状分割边界 | 第85-86页 |
| ·区域增长 | 第86-87页 |
| ·拆分带状分割边界 | 第87-88页 |
| ·生成最终区域 | 第88页 |
| ·实验结果 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 点云模型间的融合过渡 | 第92-111页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·点云模型的缩放与定位 | 第92-96页 |
| ·点云模型缩放 | 第92-93页 |
| ·定位待融合点云 | 第93-96页 |
| ·构建包含过渡区域的隐式曲面 | 第96-100页 |
| ·隐式曲面的生成 | 第96-99页 |
| ·隐式曲面的显示 | 第99-100页 |
| ·过渡区域的获取 | 第100-107页 |
| ·分割点云形成过渡区域 | 第100-103页 |
| ·均匀重采样过渡区域 | 第103-107页 |
| ·影响过渡效果的因素及处理方法 | 第107-108页 |
| ·待融合点云的边界 | 第107-108页 |
| ·参与融合区域的尺寸 | 第108页 |
| ·实验结果 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·全文工作总结 | 第111-112页 |
| ·今后工作展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第122页 |
