地下连续墙液压抓斗卷扬控制系统研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·地下连续墙技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·地下连续墙技术简介 | 第12-13页 |
| ·地下连续墙的分类 | 第12页 |
| ·地下连续墙的用途 | 第12页 |
| ·地下连续墙的技术要点 | 第12-13页 |
| ·地下连续墙施工工艺 | 第13页 |
| ·地下连续墙开槽工具介绍 | 第13-14页 |
| ·地下连续墙液压抓斗工作原理及组成 | 第14-17页 |
| ·地下连续墙的工作原理 | 第14-16页 |
| ·地下连续墙液压抓斗的组成 | 第16-17页 |
| ·连续墙液压抓斗研究现状及关键技术 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 连续墙液压抓斗液压系统 | 第19-34页 |
| ·地下连续墙抓斗卷扬液压系统 | 第19-28页 |
| ·卷扬液压系统组成及原理 | 第21-22页 |
| ·变量泵的工作原理 | 第22-25页 |
| ·电液比例多路阀的原理 | 第25-28页 |
| ·变量马达原理 | 第28页 |
| ·胶管卷扬液压控制系统 | 第28-33页 |
| ·胶管卷扬液压控制系统原理图 | 第30-31页 |
| ·胶管随动控制液压泵原理 | 第31-33页 |
| ·胶管随动控制回路其他液压元件 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 液压系统的数学模型 | 第34-46页 |
| ·地下连续墙液压抓斗主卷扬数学模型 | 第34-38页 |
| ·比例阀控制液压马达的数学模型 | 第34-36页 |
| ·地下连续墙液压抓斗抓斗的受力分析 | 第36-38页 |
| ·胶管卷扬液压系统数学模型 | 第38-45页 |
| ·胶管卷扬主油路数学模型 | 第38-40页 |
| ·胶管卷扬数学模型 | 第40-42页 |
| ·胶管卷扬变量泵的变量机构数学模型 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 连续墙液压抓斗的控制系统研究 | 第46-57页 |
| ·电气控制系统介绍 | 第46-47页 |
| ·控制器 | 第46页 |
| ·显示器 | 第46-47页 |
| ·旋转编码器 | 第47页 |
| ·软件环境 | 第47页 |
| ·双主卷扬的控制策略 | 第47-53页 |
| ·控制方案的选择 | 第48页 |
| ·控制原理 | 第48页 |
| ·模拟 PID 控制器 | 第48-51页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第51-53页 |
| ·PID 控制器的参数调定方法 | 第53-54页 |
| ·胶管卷扬控制系统的控制方法 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 仿真分析及实验研究 | 第57-70页 |
| ·比例阀控液压马达仿真模型 | 第57-61页 |
| ·多路阀控制液压马达的仿真模型 | 第57页 |
| ·仿真参数的选定 | 第57-59页 |
| ·仿真模型的建立 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-61页 |
| ·胶管随动控制系统的系统仿真 | 第61-63页 |
| ·实验研究 | 第63-69页 |
| ·实验目的及准备工作 | 第64页 |
| ·机械及液压系统 | 第64-66页 |
| ·电气控制系统 | 第66-68页 |
| ·电液比例阀的标定 | 第68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
