公路边模铺设机械视频监控导向系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·技术指标 | 第11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-12页 |
| ·本文工作安排 | 第12-13页 |
| 2 系统设计 | 第13-21页 |
| ·系统总体设计 | 第13-15页 |
| ·系统结构 | 第13-14页 |
| ·自动导向子系统工作流程 | 第14页 |
| ·远程导向子系统工作流程 | 第14-15页 |
| ·自动导向子系统 | 第15-18页 |
| ·导向线图像采集 | 第15-16页 |
| ·导向线识别 | 第16页 |
| ·导向控制 | 第16-18页 |
| ·传输控制子系统 | 第18-19页 |
| ·铺设场景视频采集 | 第18-19页 |
| ·铺设场景视频编码传输 | 第19页 |
| ·铺设场景视频接收和解码 | 第19页 |
| ·远程控制子系统 | 第19-20页 |
| ·铺设场景视频处理模块 | 第19-20页 |
| ·远程控制 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 导向线识别技术 | 第21-37页 |
| ·导向线识别流程 | 第21页 |
| ·导向线图像预处理 | 第21-30页 |
| ·抖动处理 | 第22页 |
| ·去噪 | 第22-24页 |
| ·导向线图像增强 | 第24-27页 |
| ·导向线图像二值化 | 第27-30页 |
| ·导向线边界提取 | 第30-31页 |
| ·导向线识别 | 第31-34页 |
| ·导向线识别实验结果 | 第34页 |
| ·自动导向子系统测试 | 第34-36页 |
| ·导向控制系统搭建 | 第34页 |
| ·室内调试 | 第34-35页 |
| ·室外调试 | 第35页 |
| ·室外实验结果及分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 视频压缩与传输 | 第37-45页 |
| ·H.264 编解码器 | 第37-42页 |
| ·H.264 编解码流程 | 第37-38页 |
| ·片和片组 | 第38-41页 |
| ·帧内预测 | 第41-42页 |
| ·精简的 H.264 帧间压缩算法 | 第42-43页 |
| ·压缩率对比 | 第43页 |
| ·传输协议 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 硬件设计 | 第45-50页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第45-46页 |
| ·硬件选型 | 第46-49页 |
| ·D525 控制主板 | 第46页 |
| ·D525 处理器 | 第46-47页 |
| ·BL-LW05-A 无线网卡 | 第47页 |
| ·无线 AP | 第47-48页 |
| ·电机选取 | 第48页 |
| ·转向控制器选取 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果清单 | 第56页 |
