| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 机器视觉协同测量系统 | 第13-22页 |
| ·机械结构子系统 | 第14-15页 |
| ·图像采集子系统 | 第15页 |
| ·运动控制子系统 | 第15-18页 |
| ·运动控制界面设计 | 第15-16页 |
| ·步进电机三轴联动控制系统设计 | 第16-18页 |
| ·图像处理子系统 | 第18-19页 |
| ·机器视觉协同测量装置 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 视觉测量中的图像处理 | 第22-36页 |
| ·图像二值化 | 第22-27页 |
| ·Otsu算法 | 第23-24页 |
| ·KSW熵算法 | 第24-25页 |
| ·PWT算法 | 第25-27页 |
| ·图像边缘检测 | 第27-29页 |
| ·一阶微分边缘检测算子 | 第27-29页 |
| ·二阶微分边缘检测算子 | 第29页 |
| ·形态学图像处理 | 第29-31页 |
| ·腐蚀与膨胀 | 第30-31页 |
| ·开运算与闭运算 | 第31页 |
| ·一种新的孔系特征边缘检测算法 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 孔系特征参数的测量 | 第36-51页 |
| ·世界坐标系、图像坐标系和摄像机坐标系之间的投影关系 | 第36-38页 |
| ·大、小视场图像坐标与小视场图像坐标之间的映射关系 | 第38-39页 |
| ·大视场待测特征信息提取 | 第39-42页 |
| ·计算大视场像素当量值 | 第39-40页 |
| ·确定孔在世界坐标系中的位置及孔距 | 第40-42页 |
| ·小视场待测特征信息提取 | 第42-50页 |
| ·测量路径规划 | 第42-43页 |
| ·序列局部图像信息提取 | 第43-46页 |
| ·小视场实验结果 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 测量结果不确定度评定 | 第51-61页 |
| ·测量不确定度的分类与评定 | 第51-56页 |
| ·标准不确定度的A类评定 | 第51-52页 |
| ·标准不确定度的B类评定 | 第52-53页 |
| ·合成标准不确定度 | 第53-54页 |
| ·扩展不确定度 | 第54页 |
| ·测量结果不确定度报告 | 第54页 |
| ·测量不确定度评定的总流程 | 第54-56页 |
| ·测量结果的不确定度评定 | 第56-59页 |
| ·像素当量值的标准不确定度 | 第56页 |
| ·孔中心坐标的标准不确定度 | 第56-58页 |
| ·辅助测量特征的标准不确定度 | 第58页 |
| ·测量结果的合成标准不确定度 | 第58-59页 |
| ·测量结果的扩展不确定度 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·改进与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69页 |