基于自适应PID算法的轧染机恒张力控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·印染工业的发展 | 第9-10页 |
| ·张力控制系统概述 | 第10页 |
| ·张力控制系统发展概况 | 第10-11页 |
| ·控制方式和控制策略 | 第11-12页 |
| ·本课题所做的工作及论文章节安排 | 第12-14页 |
| 2 轧染机同步控制系统设计基本理论 | 第14-19页 |
| ·同步控制基本原理 | 第14页 |
| ·轧染机的工艺特点 | 第14-16页 |
| ·轧染机的组成 | 第14-15页 |
| ·卷绕系统张力的形成 | 第15-16页 |
| ·松紧架装置的种类 | 第16页 |
| ·交流电动机变频调速原理 | 第16-18页 |
| ·异步电机变频调速原理 | 第16-17页 |
| ·变频调速的控制方式及选定 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 轧染机械系统的设计 | 第19-39页 |
| ·轧染机控制系统的分析 | 第19-20页 |
| ·多单元同步传动控制系统 | 第19页 |
| ·系统构成分析和主要控制目标 | 第19-20页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第20-22页 |
| ·可编程序控制器的选用 | 第20-21页 |
| ·触摸屏的选用 | 第21页 |
| ·变频器的选用 | 第21页 |
| ·编码器的选用 | 第21-22页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第22-27页 |
| ·电源管理设计 | 第22-24页 |
| ·传动控制系统硬件设计 | 第24-26页 |
| ·触摸屏硬件设计 | 第26-27页 |
| ·PLC 硬件系统设计 | 第27-29页 |
| ·软件设计 | 第29-34页 |
| ·主程序的设计 | 第29页 |
| ·串行通信子程序的设计 | 第29页 |
| ·计圈子程序设计 | 第29-31页 |
| ·布厚计算子程序设计 | 第31-32页 |
| ·速度处理程序设计 | 第32-33页 |
| ·传动系统程序设计 | 第33-34页 |
| ·触摸屏的设计 | 第34-38页 |
| ·登陆界面 | 第35-36页 |
| ·监控界面 | 第36页 |
| ·系统的参数画面 | 第36-37页 |
| ·报警画面 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 张力控制系统研究 | 第39-48页 |
| ·卷曲张力控制系统分析 | 第39页 |
| ·卷筒张力控制 | 第39页 |
| ·卷筒速度控制 | 第39页 |
| ·卷取机动态转矩补偿 | 第39-43页 |
| ·张力转矩的计算 | 第40-41页 |
| ·加/减速转矩的计算 | 第41页 |
| ·弯曲转矩的计算 | 第41-42页 |
| ·机械损耗转矩的计算 | 第42-43页 |
| ·卷筒转矩给定的计算 | 第43页 |
| ·卷绕单元的卷径计算 | 第43-45页 |
| ·卷径修正值法 | 第43-44页 |
| ·带材直径实时数值的输出 | 第44-45页 |
| ·张力控制系统建模 | 第45-47页 |
| ·电流调节器的设计 | 第45-46页 |
| ·转速调节器的设计 | 第46页 |
| ·张力调节器的设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 模型参考自适应卷曲张力控制系统设计及仿真 | 第48-63页 |
| ·自适应控制系统概述 | 第48-49页 |
| ·自适应控制原理 | 第48页 |
| ·自适应控制系统的应用 | 第48-49页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第49页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第49-53页 |
| ·模型参考自适应控制技术基本结构 | 第49-50页 |
| ·模型参考自适应控制系统的设计方法 | 第50-53页 |
| ·模型参考自适应 PID 设计 | 第53-58页 |
| ·放卷段恒张力控制的 PID 控制策略 | 第53页 |
| ·卷绕单元恒张力控制系统的自适应控制策略 | 第53-58页 |
| ·模型仿真结果对比分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
