对转向机疲劳试验的协调控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及意义 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及主要研究内容 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 转向机试验台的结构与工作原理 | 第13-21页 |
| ·电液伺服系统试验台的构成 | 第13页 |
| ·整车模拟试验台的参数 | 第13-14页 |
| ·水平输出加载系统 | 第14-15页 |
| ·垂直输出加载系统 | 第15-16页 |
| ·输入加载系统 | 第16-17页 |
| ·液压动力源 | 第17-18页 |
| ·液压动力启动柜 | 第18页 |
| ·伺服控制系统 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第21-33页 |
| ·硬件控制系统总体框图 | 第21-24页 |
| ·DSP数字控制器简介 | 第24页 |
| ·数据处理模块的选择 | 第24-25页 |
| ·TMS320F2812芯片介绍 | 第25-27页 |
| ·通讯接口的设计 | 第27-28页 |
| ·模数转换的设计 | 第28-30页 |
| ·逻辑接口的设计 | 第30-31页 |
| ·功率驱动 | 第31-32页 |
| ·工控机的总线结构 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 伺服控制系统软件程序设计 | 第33-41页 |
| ·DSP2812的软件集成开发环境 | 第33-34页 |
| ·DSP的程序设计 | 第34-38页 |
| ·CPLD的程序设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统的协调控制的研究 | 第41-56页 |
| ·模拟PID控制器 | 第41-42页 |
| ·数字PID控制算法 | 第42-43页 |
| ·饱和作用的抑制 | 第43-48页 |
| ·PID校正的参数整定的设计 | 第48-51页 |
| ·数控系统的协调问题 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 试验台的调试与验证 | 第56-62页 |
| ·主机部分的调试 | 第56-57页 |
| ·控制系统的调试 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 总结 | 第62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
