基于机器视觉的车道线检测和识别技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-15页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·组织结构 | 第12-15页 |
| 第2章 图像预处理 | 第15-35页 |
| ·道路图像灰度化 | 第15-16页 |
| ·图像平滑 | 第16-19页 |
| ·图像平滑算法介绍 | 第16-18页 |
| ·各种算法实验结果与结论 | 第18-19页 |
| ·图像增强 | 第19-28页 |
| ·对比度增强 | 第20-22页 |
| ·边缘增强 | 第22-28页 |
| ·图像二值化 | 第28-32页 |
| ·常用算法介绍 | 第28-31页 |
| ·二值化处理算法 | 第31-32页 |
| ·边缘修补 | 第32-34页 |
| ·膨胀 | 第32页 |
| ·腐蚀 | 第32-33页 |
| ·开运算和闭运算 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第3章 车道线特征区域提取 | 第35-41页 |
| ·车道线特征区域提取常用算法 | 第35-37页 |
| ·基于阂值分割的道路区域提取 | 第35-36页 |
| ·基于区域生长的道路区域提取 | 第36-37页 |
| ·车道线特征区域提取 | 第37-40页 |
| ·感兴趣区域 | 第37-38页 |
| ·车道线特征区域提取 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 车道线识别 | 第41-55页 |
| ·车道线识别常用方法 | 第41-42页 |
| ·基于车道线特征的识别方法 | 第41页 |
| ·基于车道线模型的识别方法 | 第41-42页 |
| ·车道线识别 | 第42-46页 |
| ·车道线信息存储结构 | 第43页 |
| ·车道线筛选 | 第43-46页 |
| ·车道线拟合 | 第46-50页 |
| ·车道线合并 | 第46-47页 |
| ·拟合参数的确定 | 第47-50页 |
| ·车道线预测 | 第50-51页 |
| ·车道线识别实际应用 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 车道线跟踪与预警 | 第55-63页 |
| ·车道线区域预测 | 第55-56页 |
| ·车道线识别与跟踪 | 第56-59页 |
| ·车道线偏离预警 | 第59-60页 |
| ·车道线重定位 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 车道线识别与跟踪实验 | 第63-69页 |
| ·多情况实验结果及分析 | 第63-66页 |
| ·速度分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第7章 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的论著 | 第77页 |
