基于吊丝悬架的地面微重力补偿实验系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·微重力补偿国内外发展现状 | 第10-19页 |
| ·释放重力加速度 | 第10-14页 |
| ·水体浮力平衡重力 | 第14-15页 |
| ·高压气体浮力平衡重力 | 第15-16页 |
| ·机电系统吊丝拉力平衡重力 | 第16-19页 |
| ·微重力补偿方法的对比与选择 | 第19-20页 |
| ·论文研究内容和组织架构 | 第20-21页 |
| 第二章 地面微重力补偿系统机械设计 | 第21-43页 |
| ·系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·竖直重力补偿系统设计 | 第22-29页 |
| ·吊丝设计 | 第24-25页 |
| ·卷筒设计 | 第25-26页 |
| ·卷筒轴设计 | 第26-27页 |
| ·竖直电机及传感器选择 | 第27-29页 |
| ·二维水平随动系统设计 | 第29-35页 |
| ·铝型材及直线导轨设计 | 第30-32页 |
| ·同步带轮支架机构设计 | 第32-34页 |
| ·水平电机及传感器选择 | 第34-35页 |
| ·吊丝摆角测量装置设计与仿真 | 第35-43页 |
| ·装置设计及理论计算 | 第35-37页 |
| ·装置仿真分析 | 第37-41页 |
| ·装置误差分析 | 第41-43页 |
| 第三章 地面微重力补偿系统控制方案设计 | 第43-55页 |
| ·控制系统整体方案 | 第43-45页 |
| ·处理器模块选型 | 第44页 |
| ·数据采集模块选型 | 第44-45页 |
| ·伺服驱动与传感器模块选型 | 第45页 |
| ·电源模块选型 | 第45页 |
| ·系统硬件设计 | 第45-47页 |
| ·传感器信号采集电路 | 第45-46页 |
| ·竖直重力补偿系统硬件框图 | 第46页 |
| ·二维水平随动系统硬件框图 | 第46-47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-55页 |
| ·数据采集程序设计 | 第48-49页 |
| ·竖直重力补偿系统程序设计 | 第49-52页 |
| ·二维水平随动系统程序设计 | 第52-55页 |
| 第四章 地面微重力补偿系统实验研究 | 第55-69页 |
| ·滤波器参数整定实验 | 第55-64页 |
| ·拉压力传感器 | 第55-59页 |
| ·角度传感器 | 第59-64页 |
| ·竖直重力补偿系统实验 | 第64-66页 |
| ·二维水平随动系统实验 | 第66-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
