电液伺服弹簧疲劳试验台的设计与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·疲劳寿命研究发展状况 | 第12-15页 |
| ·国外发展状况 | 第12页 |
| ·国内发展状况 | 第12-13页 |
| ·弹簧疲劳试验机研究现状 | 第13-14页 |
| ·阀控液压缸的研究现状和发展动态 | 第14-15页 |
| ·智能控制的起源及发展 | 第15-18页 |
| ·模糊控制起源及发展 | 第15-16页 |
| ·遗传算法的起源及发展 | 第16-17页 |
| ·智能控制方法的改进 | 第17-18页 |
| ·本文研究的内容 | 第18-21页 |
| 第2章 试验台液压伺服系统的设计与计算 | 第21-35页 |
| ·设计要求 | 第21页 |
| ·实验台原理设计 | 第21-23页 |
| ·元件的计算与选型 | 第23-35页 |
| ·负载特性分析 | 第23-25页 |
| ·液压缸参数的确定与计算 | 第25页 |
| ·系统液压固有频率的校验 | 第25-26页 |
| ·伺服阀的选择及其参数 | 第26-28页 |
| ·伺服放大器的选用及相关参数 | 第28页 |
| ·位移传感器的选用及相关参数 | 第28-29页 |
| ·蓄能器的选择 | 第29-31页 |
| ·系统其它元件的选用 | 第31-35页 |
| 第3章 液压伺服系统的建模与分析 | 第35-51页 |
| ·液压系统常用的建模方法 | 第35-37页 |
| ·微分方程法 | 第35页 |
| ·传递函数法 | 第35-36页 |
| ·状态空间法 | 第36页 |
| ·功率键合图法 | 第36-37页 |
| ·液压伺服系统机构模型的建立 | 第37页 |
| ·液压伺服系统数学模型的建立 | 第37-48页 |
| ·活塞杆外伸情况 | 第37-45页 |
| ·活塞杆内缩情况 | 第45-48页 |
| ·其它环节模型的建立 | 第48-49页 |
| ·控制系统方框图 | 第48页 |
| ·位移传感器传递函数的确定 | 第48页 |
| ·伺服放大器传递函数的确定 | 第48-49页 |
| ·伺服阀传递函数的确定 | 第49页 |
| ·液压系统数学模型 | 第49-51页 |
| 第4章 试验台系统仿真参数的确定与仿真研究 | 第51-63页 |
| ·液压仿真概述 | 第51-52页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第52-53页 |
| ·MATLAB语言的介绍 | 第52页 |
| ·仿真工具包Simulink的介绍 | 第52-53页 |
| ·系统模型仿真参数的确定 | 第53-57页 |
| ·液压油参数的确定 | 第53页 |
| ·位移传感器增益的确定 | 第53页 |
| ·伺服放大器增益的确定 | 第53页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第53-54页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第54-57页 |
| ·液压系统的动态特性分析 | 第57-63页 |
| ·系统的开环传递函数 | 第57-58页 |
| ·伺服动力机构的特性分析 | 第58-61页 |
| ·系统的动态仿真 | 第61-63页 |
| 第5章 系统的控制策略与仿真 | 第63-77页 |
| ·PID控制原理与仿真分析 | 第63-65页 |
| ·PID控制原理 | 第63-64页 |
| ·PID控制器的整定方法 | 第64页 |
| ·液压系统PID仿真 | 第64-65页 |
| ·模糊PID控制仿真分析 | 第65-73页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第66-67页 |
| ·模糊PID参数控制策略与整定原则 | 第67-71页 |
| ·液压系统模糊PID仿真 | 第71-73页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制及仿真研究 | 第73-77页 |
| ·遗传算法模糊控制器的实现 | 第73-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
