| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·问题研究的背景意义及控制系统的发展 | 第9-13页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第13-16页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第14页 |
| ·数据包丢失 | 第14-15页 |
| ·时序错乱 | 第15页 |
| ·网络调度 | 第15页 |
| ·节点的驱动方式 | 第15-16页 |
| ·鲁棒容错控制理论概述 | 第16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-19页 |
| ·网络诱导时延的现状 | 第17-18页 |
| ·数据包丢失的现状 | 第18-19页 |
| ·网络调度的现状 | 第19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-27页 |
| ·Lyapunov稳定性概念 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第22-25页 |
| ·异步动态系统 | 第25-26页 |
| ·MATLAB仿真软件 | 第26-27页 |
| 第三章 网络控制系统的时延和丢包特性分析 | 第27-35页 |
| ·不同类型控制网络的比较 | 第27-29页 |
| ·以太网 | 第27页 |
| ·设备网 | 第27-28页 |
| ·控制网 | 第28页 |
| ·实时以太网 | 第28-29页 |
| ·网络控制系统的时延分析 | 第29-32页 |
| ·网络时延产生的原因 | 第29-30页 |
| ·网络时延的组成 | 第30-31页 |
| ·不同节点驱动方式时NCS的时延特性 | 第31-32页 |
| ·网络控制系统的丢包特性分析 | 第32-34页 |
| ·目前解决网络丢包的策略与方法 | 第34页 |
| ·抑制丢包的产生 | 第34页 |
| ·修复丢失的数据包 | 第34页 |
| ·数据包丢失对系统稳定性的影响 | 第34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 具有数据包丢失和时延的网络系统的稳定性分析 | 第35-53页 |
| ·系统建模 | 第35-37页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第37-41页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第41-46页 |
| ·状态观测器设计 | 第46-51页 |
| ·算例仿真 | 第51-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 具有数据包丢失和时延的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·具有不确定时延的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第53-60页 |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·具有执行器失效故障的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第55-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-60页 |
| ·具有不确定时延和丢包的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第60-68页 |
| ·问题描述 | 第60-62页 |
| ·具有执行器失效故障的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第62-66页 |
| ·仿真实例 | 第66-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文主要工作 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |