| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11页 |
| ·数控系统发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| ·数控系统硬件发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| ·数控系统软件发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| ·数控系统分类与结构 | 第13-15页 |
| ·数控系统分类 | 第13-14页 |
| ·数控系统结构 | 第14-15页 |
| ·课题来源和技术指标 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 数控系统软件工作原理及总体设计 | 第18-28页 |
| ·数控系统硬件概述 | 第18-22页 |
| ·数控系统硬件总体结构 | 第18-19页 |
| ·数控系统主板芯片介绍 | 第19-20页 |
| ·STM32 与外围芯片的连接 | 第20-22页 |
| ·数控系统软件需求分析 | 第22页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第22-23页 |
| ·数控系统软件工作原理 | 第23-26页 |
| ·uC/GUI 介绍 | 第23-24页 |
| ·数控系统界面的显示与切换 | 第24页 |
| ·插补和 G 命令概念 | 第24-25页 |
| ·运行 G 命令文件 | 第25-26页 |
| ·数控系统软件总体架构 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 在数控系统主板上构建 uC/OS-II | 第28-40页 |
| ·uC/OS-II 任务调度 | 第28-29页 |
| ·uC/OS-II 任务创建 | 第29-30页 |
| ·uC/OS-II 任务同步 | 第30-32页 |
| ·事件控制块 | 第30-31页 |
| ·互斥信号量 | 第31-32页 |
| ·与移植 uC/OS-II 相关的 STM32 中断 | 第32-34页 |
| ·移植 uC/OS-II 到 STM32 微控制器 | 第34-39页 |
| ·实现任务栈初始化函数 OSTaskStkInit() | 第34-36页 |
| ·实现任务寄存器上下文切换函数 OS_TASK_SW() | 第36-38页 |
| ·实现定时中断服务函数 SysTickHandler() | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 数控系统驱动及插补软件的设计与实现 | 第40-67页 |
| ·CPLD 驱动软件设计与实现 | 第40-43页 |
| ·CPLD 读写函数设计与实现 | 第40-42页 |
| ·数控机床设备驱动函数设计与实现 | 第42-43页 |
| ·插补软件设计与实现 | 第43-50页 |
| ·插补算法选择 | 第43-44页 |
| ·直线插补软件设计与实现 | 第44-46页 |
| ·圆弧插补软件设计与实现 | 第46-50页 |
| ·液晶驱动软件设计与实现 | 第50-52页 |
| ·液晶驱动软件发送数据协议定义 | 第50-51页 |
| ·画点函数 ili9320_SetPoint()的设计与实现 | 第51-52页 |
| ·外部存储器接口芯片 CH376 驱动软件设计与实现 | 第52-60页 |
| ·CH376 电路接口层软件设计与实现 | 第53-54页 |
| ·CH376 硬件抽象层软件设计与实现 | 第54-55页 |
| ·CH376 文件系统层软件设计与实现 | 第55-57页 |
| ·CH376 自定义层软件设计与实现 | 第57-60页 |
| ·数控主板内部 FLASH 驱动软件设计与实现 | 第60-65页 |
| ·FLASH 驱动软件设计与实现 | 第60-62页 |
| ·FLASH 自定义文件系统 | 第62-63页 |
| ·FLASH 文件系统软件设计与实现 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 数控系统应用软件设计与实现 | 第67-82页 |
| ·以 uC/OS-II 为平台运行数控系统应用软件 | 第67-68页 |
| ·数控系统操作界面软件的设计与实现 | 第68-76页 |
| ·C 语言函数指针变量与操作界面切换 | 第68-70页 |
| ·手动和自动界面的设计和实现 | 第70-72页 |
| ·编辑界面的设计和实现 | 第72-73页 |
| ·参数和刀偏界面的设计和实现 | 第73-75页 |
| ·诊断界面的设计和实现 | 第75-76页 |
| ·数控系统按键检测软件的设计与实现 | 第76-78页 |
| ·按键循环检测与串口接受中断 | 第76-77页 |
| ·按键循环检测程序的设计与实现 | 第77-78页 |
| ·数控系统编辑器软件的设计与实现 | 第78-80页 |
| ·编辑器程序与编辑界面程序的关系 | 第78-79页 |
| ·编辑器程序的设计与实现 | 第79-80页 |
| ·数控系统解释器软件的设计与实现 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 数控系统软件调试 | 第82-87页 |
| ·数控系统软件调试环境 | 第82-83页 |
| ·CPLD 驱动程序调试 | 第83页 |
| ·液晶模块驱动程序调试 | 第83-84页 |
| ·编辑器程序调试 | 第84-85页 |
| ·界面程序调试 | 第85-86页 |
| ·解释器程序和插补程序调试 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-88页 |
| ·完成的工作和存在的问题 | 第87页 |
| ·课题展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |
| 详细摘要 | 第93-104页 |
