| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·复杂不确定系统鲁棒滤波方法的研究现状 | 第15-18页 |
| ·线性不确定系统鲁棒滤波方法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·线性时滞系统鲁棒滤波方法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·非线性不确定系统鲁棒滤波方法的研究现状 | 第17-18页 |
| ·Krein 空间估计方法的研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文的研究内容 | 第19-20页 |
| ·Krein 空间方法的重要注记说明 | 第20-22页 |
| 第2章 Krein 空间估计理论 | 第22-32页 |
| ·信号范数与 Krein 空间定义 | 第22-23页 |
| ·Krein 空间投影和不完全等价原理 | 第23-26页 |
| ·Krein 空间投影 | 第23-24页 |
| ·驻点问题 | 第24页 |
| ·不完全等价性与极值问题 | 第24-26页 |
| ·二次型的极小值条件与滤波公式 | 第26-31页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·Krein 形式系统与不完全等价性 | 第27-28页 |
| ·Krein 空间滤波器递归式 | 第28-29页 |
| ·二次型极小值条件 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 线性不确定系统的 Krein 空间滤波器设计 | 第32-67页 |
| ·参数不确定系统的鲁棒卡尔曼滤波器设计 | 第32-41页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第32-33页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第33-36页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第36-38页 |
| ·数值仿真与分析 | 第38-41页 |
| ·参数不确定系统的鲁棒 H∞滤波器设计 | 第41-48页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第41-42页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第42-45页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第45-47页 |
| ·数值仿真与分析 | 第47-48页 |
| ·乘性噪声系统的鲁棒卡尔曼滤波器设计 | 第48-58页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第48-50页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第50-52页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第52-55页 |
| ·数值仿真与分析 | 第55-58页 |
| ·乘性噪声系统的鲁棒 H_∞滤波器设计 | 第58-66页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第59-60页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第60-63页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第63-64页 |
| ·数值仿真与分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 线性时滞不确定系统的 Krein 空间滤波器设计 | 第67-105页 |
| ·时滞无关的鲁棒卡尔曼滤波器设计 | 第67-74页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第67-68页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第68-71页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第71-73页 |
| ·数值仿真与分析 | 第73-74页 |
| ·时滞无关的鲁棒 H_∞滤波器设计 | 第74-83页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第75-76页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第76-79页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第79-81页 |
| ·数值仿真与分析 | 第81-83页 |
| ·时滞相关的鲁棒卡尔曼滤波器设计 | 第83-93页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第84-85页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第85-88页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第88-90页 |
| ·数值仿真与分析 | 第90-93页 |
| ·时滞相关的鲁棒 H_∞滤波器设计 | 第93-103页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第93-95页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第95-98页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第98-100页 |
| ·数值仿真与分析 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 非线性不确定系统的 Krein 空间滤波器设计 | 第105-137页 |
| ·非线性不确定系统的鲁棒卡尔曼滤波器设计 | 第105-114页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第105-107页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第107-109页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第109-112页 |
| ·数值仿真与分析 | 第112-114页 |
| ·非线性不确定系统的鲁棒 H_∞滤波器设计 | 第114-123页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第114-116页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第116-119页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第119-121页 |
| ·数值仿真与分析 | 第121-123页 |
| ·非线性时滞不确定系统的鲁棒 H_∞滤波器设计 | 第123-136页 |
| ·系统描述与优化问题 | 第123-125页 |
| ·Krein 空间形式系统的建立 | 第125-129页 |
| ·递归公式与最优值条件 | 第129-133页 |
| ·数值仿真与分析 | 第133-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 结论 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154页 |
