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海底犁式挖沟机液压系统设计及实验研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-23页
   ·引言第11-12页
   ·海底管道挖沟机国内外的研究现状及发展第12-17页
     ·国外海底管道挖沟设备研究现状第12-16页
     ·国内海底管道挖沟设备研究现状第16-17页
   ·水下液压系统技术研究现状及发展第17-21页
     ·国外相关领域研究现状第17-19页
     ·国内相关领域研究现状第19-21页
   ·课题来源、目的及研究意义第21页
   ·本论文的主要研究内容第21-23页
第2章 犁式挖沟机液压系统总体方案设计第23-35页
   ·引言第23页
   ·犁式挖沟机工作原理及组成第23-24页
     ·犁式挖沟机工作原理第23页
     ·犁式挖沟机组成第23-24页
   ·犁式挖沟机液压系统设计指标及性能要求第24-26页
   ·犁式挖沟机液压系统方案设计第26-34页
     ·液压系统方案概述第26-27页
     ·动力单元方案设计第27-28页
     ·各功能回路方案设计第28-31页
     ·阀及管路的集成方案设计第31-32页
     ·液压应急方案设计第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 犁式挖沟机滑橇升降液压回路设计及仿真研究第35-57页
   ·引言第35页
   ·滑橇升降装置概述第35-36页
     ·滑橇升降装置组成第35-36页
     ·滑橇升降装置工作原理第36页
   ·滑橇升降装置力学及运动学分析第36-45页
     ·整机力学分析第36-37页
     ·挖掘反力计算第37-40页
     ·摩擦力计算第40页
     ·滑橇升降装置力学分析第40-43页
     ·滑橇升降装置运动学分析第43-45页
   ·滑橇升降装置液压回路设计第45-50页
     ·工况分析第45页
     ·原理图设计第45-48页
     ·元件选型第48-50页
   ·液压回路仿真分析第50-56页
     ·基于 AMEsim 软件液压仿真方法介绍第50页
     ·液压模型建立及参数设置第50-53页
     ·系统性能仿真分析第53-56页
   ·本章小结第56-57页
第4章 水下液压系统补偿器技术研究第57-74页
   ·引言第57页
   ·液压补偿器的工作原理及现有产品分析第57-61页
     ·补偿器工作原理第57-58页
     ·补偿器种类第58-60页
     ·典型压力补偿器产品静态分析第60-61页
   ·一种新型压力补偿单元的设计第61-68页
     ·整体方案设计及工作原理第61-63页
     ·结构设计第63-67页
     ·液压模块设计第67-68页
   ·补偿器性能仿真分析第68-73页
     ·现有产品性能分析第68-70页
     ·新型补偿单元性能分析第70-73页
   ·本章小结第73-74页
第5章 犁式挖沟机液压系统的实验研究第74-85页
   ·引言第74页
   ·液压系统陆上实验研究第74-80页
     ·陆上实验概述第74-75页
     ·液压系统陆上实验概述第75-76页
     ·实验结果分析及原理图优化第76-80页
   ·水下动力源实验研究第80-84页
     ·实验概述第80-81页
     ·实验内容及结果分析第81-84页
   ·本章小结第84-85页
结论第85-86页
参考文献第86-91页
致谢第91页

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