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固有频率可调的电磁式执行器的设计及其应用

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题研究背景第9页
   ·振动主动控制研究现状第9-11页
   ·振动主动控制律的研究第11-12页
   ·电磁式执行器发展现状第12-14页
   ·本文的工作第14-15页
第2章 共振式电磁执行器的设计第15-25页
   ·惯性式作动器动力学分析第15-17页
   ·共振式电磁作动器磁路的设计第17-22页
     ·作动器磁路材料选取第17页
     ·作动器磁路特性仿真研究第17-22页
   ·作动器结构刚度调节部分设计第22页
   ·执行器样机整体结构的设计第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 电磁式执行器特性研究第25-35页
   ·力锤敲击法测量固有特性第25-28页
     ·实验仪器第25页
     ·实验方案第25-27页
     ·实验数据及结果分析第27-28页
   ·共振式电磁执行器性能实验第28-34页
     ·实验仪器第28页
     ·实验方案第28-29页
     ·实验数据及结果分析第29-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 基于神经网络误差通道辨识的滤波 x-LMS 算法及仿真第35-52页
   ·滤波 x-LMS 算法第35-38页
     ·单通道滤波 x-LMS 算法第35-36页
     ·多通道滤波 x-LMS 算法第36-38页
   ·BP 神经网络第38-44页
     ·BP 神经网络简介第38页
     ·BP 学习算法与原理第38-44页
   ·基于 BP 神经网络离线辨识的滤波 x-LMS 算法第44-45页
   ·基于 BP 神经网络误差通道离线辨识的滤波 x-LMS 算法仿真第45-50页
     ·BP 神经网络误差通道离线辨识仿真第45-47页
     ·单通道滤波 x-LMS 算法仿真第47-48页
     ·多通道滤波 x-LMS 算法仿真第48-50页
   ·程序的编写及软件的调试第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 基于滤波 x-LMS 振动主动控制实验第52-77页
   ·单通道振动主动控制实验第52-62页
     ·LMS 离线辨识式误差通道第53-58页
     ·神经网络离线辨识式误差通道第58-62页
   ·多通道振动主动控制实验第62-72页
     ·不考虑耦合 LMS 离线辨识式误差通道第63-67页
     ·考虑耦合 LMS 离线辨识式误差通道第67-72页
   ·执行器调频振动主动控制实验第72-76页
   ·本章小结第76-77页
结论第77-79页
参考文献第79-83页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第83-84页
致谢第84页

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