虚拟血管内导丝的运动仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·虚拟现实技术在医学教育领域的应用 | 第9页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第9页 |
| ·虚拟手术仿真系统介绍 | 第9页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| ·心血管疾病的危害 | 第9-10页 |
| ·放射介入疗法 | 第10-11页 |
| ·血管介入手术插管流程 | 第11-12页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第12页 |
| ·本课题的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 虚拟手术中三维血管与手术器械的建模 | 第17-29页 |
| ·三维血管模型的建模 | 第17-23页 |
| ·水平集分割算法 | 第17-18页 |
| ·VMTK软件开发包 | 第18页 |
| ·基于3DSlicer软件分割医学图像 | 第18-21页 |
| ·VTK软件开发包的流水线过程 | 第21页 |
| ·基于面绘制算法实现血管模型重构 | 第21-23页 |
| ·手术器械的几何建模 | 第23-27页 |
| ·三维空间中导丝的模型建立 | 第23-25页 |
| ·三维空间中导管的模型建立 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 导丝运动过程中的碰撞检测与碰撞消除 | 第29-43页 |
| ·碰撞检测算法的发展与现状 | 第29-32页 |
| ·碰撞检测算法的分类 | 第29-30页 |
| ·常用的碰撞检测技术概述 | 第30-32页 |
| ·导丝的前进与后退操作模拟 | 第32-33页 |
| ·导丝节点坐标的入栈操作 | 第32页 |
| ·导丝节点坐标的出栈操作 | 第32-33页 |
| ·简单的导丝与血管壁的碰撞检测 | 第33页 |
| ·改进后的导丝与血管壁的碰撞检测 | 第33-39页 |
| ·局部包围体对象的构建 | 第34-35页 |
| ·局部三角面片的信息选取 | 第35页 |
| ·三维空间中基本几何元素的相交检测 | 第35-37页 |
| ·仿真结果与算法分析 | 第37-39页 |
| ·碰撞消除算法的设计与实现 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 质点-弹簧模型在虚拟血管介入手术中的应用 | 第43-55页 |
| ·质点-弹簧模型算法简介 | 第43-46页 |
| ·基于质点-弹簧模型的局部导丝物理建模 | 第46-49页 |
| ·虚拟体弹簧模型 | 第46-47页 |
| ·碰撞区域导丝质点的物理建模 | 第47-49页 |
| ·基于质点-弹簧模型模拟心血管跳动的设计与实现 | 第49-53页 |
| ·选取中心点坐标 | 第49-50页 |
| ·对血管整体模型进行质点-弹簧模型的物理建模 | 第50-51页 |
| ·血管造影效果的设计与实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 血管介入手术培训系统软件的设计与实现 | 第55-67页 |
| ·串口通信模块的设计与实现 | 第56-60页 |
| ·下位机控制导丝的运动 | 第57页 |
| ·力反馈分析与实现 | 第57-60页 |
| ·基于MFC的操作界面的设计 | 第60-64页 |
| ·在VS2005下配置VTK库函数 | 第60-61页 |
| ·全屏显示效果的设计与实现 | 第61页 |
| ·模拟手术操作界面的实现 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
