| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·TELEMATICS介绍与研究 | 第10-15页 |
| ·国内外研究车载终端的现状 | 第15-16页 |
| ·项目主要内容概述 | 第16-18页 |
| 第2章 车载终端结构及开发平台 | 第18-22页 |
| ·系统综述 | 第18-19页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·微处理器选型及其最小系统的设计 | 第20-21页 |
| ·操作系统Linux简介 | 第21-22页 |
| 第3章 视频监控模块 | 第22-33页 |
| ·视频监控系统发展概述 | 第22-23页 |
| ·视频模块的硬件设计 | 第23-26页 |
| ·视频采集模块 | 第23-24页 |
| ·图像压缩部分硬件设计 | 第24-25页 |
| ·网络接口的硬件接口 | 第25-26页 |
| ·视频系统的软件架构与实现 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 GPS导航模块 | 第33-60页 |
| ·GPS简介 | 第33-34页 |
| ·地理信息系统 | 第34-35页 |
| ·车载导航系统的结构 | 第35-36页 |
| ·GPS系统的硬件设计 | 第36-45页 |
| ·射频前端GP2015 | 第39-41页 |
| ·射频前端电路设计 | 第41-45页 |
| ·车载导航系统的软件 | 第45-59页 |
| ·GIS | 第46-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 无线通信系统 | 第60-70页 |
| ·GPRS(GENERAL PACKET RADIO SERVICE)简介 | 第60-61页 |
| ·GPRS系统结构分析 | 第61-64页 |
| ·GPRS总体结构 | 第61-63页 |
| ·GPRS硬件系统设计 | 第63-64页 |
| ·射频部分设计 | 第64-66页 |
| ·GPRS模块的软件设计 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 CAN总线通信系统 | 第70-79页 |
| ·CAN总线简介 | 第70-71页 |
| ·CAN总线接口应用电路 | 第71-74页 |
| ·嵌入式处理器上扩展CAN总线接口 | 第71-72页 |
| ·CAN总线接口应用电路 | 第72-73页 |
| ·MCP2510控制器介绍 | 第73-74页 |
| ·CAN总线的通信应用编程 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |