| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·研究目的 | 第9页 |
| ·国内外工程起重运输机械的发展现状 | 第9-14页 |
| ·国外工程起重运输机械的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内工程起重运输机械发展现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究内容与研究方法 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·研究方法 | 第14-15页 |
| 2 板材起重上料机机构与运动参数分析 | 第15-26页 |
| ·整机技术参数的确定 | 第15页 |
| ·进料台工况分析 | 第15页 |
| ·出料台工况分析 | 第15-16页 |
| ·气动真空吸盘分布计算 | 第16-19页 |
| ·真空吸盘分布模型建立 | 第16-17页 |
| ·吸盘分布计算过程 | 第17-19页 |
| ·交错对置双平行四边形机构工况效率分析 | 第19-20页 |
| ·交错对置双平行四边形机构的确立 | 第19-20页 |
| ·交错对置双平行四边形机构自由度的验证 | 第20页 |
| ·水平移动机构 | 第20-21页 |
| ·卷扬带滑轮提升机构 | 第21-25页 |
| ·卷扬带滑轮提升机构相关计算 | 第22-24页 |
| ·卷扬带长度的计算 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 板材起重上料机整机总体结构设计 | 第26-39页 |
| ·板材起重上料机设计流程 | 第26-27页 |
| ·板材起重上料机总体设计方案 | 第27-28页 |
| ·板材起重上料机进出料系统设计 | 第28-32页 |
| ·进料系统总体设计 | 第28页 |
| ·进料传动机构设计 | 第28-29页 |
| ·出料系统总体设计 | 第29-30页 |
| ·出料传动机构设计 | 第30-32页 |
| ·板材起重上料机真空吸盘上下料系统设计 | 第32-36页 |
| ·真空吸盘上下料系统结构 | 第32-33页 |
| ·气动真空系统原理及发生装置 | 第33-36页 |
| ·气动真空系统方案 | 第36页 |
| ·板材起重上料机刮板系统设计 | 第36-38页 |
| ·刮板系统设计目的 | 第36-37页 |
| ·刮板系统影响因素及设计方案 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于Recurdyn上料机柔性体参数化建模计算 | 第39-51页 |
| ·Recurdyn概述 | 第39-40页 |
| ·交错对置双平行四边形机构参数化建模计算 | 第40-43页 |
| ·基于Recurdyn的刮板架链传动参数化建模计算与分析 | 第43-50页 |
| ·建模步骤 | 第43-45页 |
| ·分析步骤 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 板材起重上料机机架有限元分析与仿真 | 第51-62页 |
| ·板材起重上料机有限元分析思路 | 第51页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第51页 |
| ·Creo2.0简介 | 第51页 |
| ·板材起重上料机机架有限元分析流程 | 第51-61页 |
| ·三维模型简化 | 第52页 |
| ·受力分析与载荷计算 | 第52-53页 |
| ·添加材料属性与网格划分质量分析 | 第53-55页 |
| ·约束载荷的添加 | 第55页 |
| ·机架静态分析 | 第55-57页 |
| ·机架模态分析 | 第57-60页 |
| ·机架受力分析结果仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 板材起重上料机运动仿真与造型设计 | 第62-68页 |
| ·基于Creo2.0的运动仿真分析 | 第62-66页 |
| ·Creo2.0运动仿真基本流程 | 第62页 |
| ·Creo2.0零件建模 | 第62-64页 |
| ·装配与干涉分析 | 第64-65页 |
| ·整机动态仿真分析 | 第65-66页 |
| ·仿真动画制作 | 第66页 |
| ·整机外观造型设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |