多基线影像三维重建关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表目录 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·影像标定的研究现状 | 第10-11页 |
| ·图像匹配的研究现状 | 第11-12页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第12页 |
| ·研究内容及方案 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究方案 | 第13-14页 |
| 2 射影重构 | 第14-21页 |
| ·射影重建 | 第14-17页 |
| ·三角原理 | 第14页 |
| ·由两张相片完成序列影像射影重建 | 第14-15页 |
| ·序列影像直接完成射影重建 | 第15-17页 |
| ·射影重构恢复欧式重构 | 第17-19页 |
| ·集束调整(bundle adjustment) | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 相机模型与相机标定 | 第21-36页 |
| ·相机模型 | 第21-27页 |
| ·摄影测量 | 第22-23页 |
| ·计算机视觉 | 第23-24页 |
| ·计算机图形学 | 第24-27页 |
| ·模型参数转换 | 第27-30页 |
| ·摄影测量与计算机视觉 | 第27-29页 |
| ·计算机视觉与计算机图形学 | 第29-30页 |
| ·模拟相机实现 | 第30-31页 |
| ·相机自标定 | 第31-34页 |
| ·灭点标定 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 图像匹配 | 第36-53页 |
| ·SIFT 概述 | 第36页 |
| ·尺度空间理论 | 第36-37页 |
| ·构建图像尺度空间与极值点提取 | 第37-41页 |
| ·构建高斯尺度空间 | 第37-40页 |
| ·极值点提取 | 第40-41页 |
| ·极值点精化与不稳定点剔除 | 第41-43页 |
| ·精化极值点 | 第41-42页 |
| ·边缘效应消除 | 第42-43页 |
| ·确定特征方向点 | 第43-45页 |
| ·SIFT 特征区域描述向量 | 第45-49页 |
| ·SIFT 特征向量的匹配 | 第49-50页 |
| ·SIFT 算法总结 | 第50页 |
| ·匹配容错 | 第50-51页 |
| ·RANSAC 基本原理 | 第50-51页 |
| ·RANSAC 用于匹配容错 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 多视角影像立体匹配 | 第53-66页 |
| ·空间贴片模型 | 第53-54页 |
| ·迭代优化 | 第54-56页 |
| ·种子点获取及膨胀 | 第56-57页 |
| ·点云滤波 | 第57-58页 |
| ·试验与讨论 | 第58-64页 |
| ·数据准备 | 第58-60页 |
| ·算法有效性检验 | 第60-61页 |
| ·降采样对点云重构的影响 | 第61-62页 |
| ·扩散迭代次数的影响 | 第62-64页 |
| ·滤波对点云质量的影响 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·研究工作总结 | 第66-67页 |
| ·未来研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
