| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| ·数控机床误差补偿及其关键技术研究现状 | 第15-27页 |
| ·数控机床误差检测技术 | 第16-18页 |
| ·数控机床误差辨识技术 | 第18-19页 |
| ·数控机床误差建模技术 | 第19-25页 |
| ·误差补偿的实施策略 | 第25-27页 |
| ·重型数控机床误差补偿技术存在的问题 | 第27-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 基于共形几何代数的机床大尺寸空间误差建模 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·刚体运动的共形几何代数表示 | 第31-33页 |
| ·基于共形几何代数的综合误差建模研究 | 第33-41页 |
| ·机床误差元素 | 第34-35页 |
| ·相邻体之间的运动分析 | 第35-37页 |
| ·机床理想运动的数学模型 | 第37-38页 |
| ·机床实际运动的数学模型 | 第38-40页 |
| ·机床综合误差模型 | 第40-41页 |
| ·基于共形几何代数的综合误差建模实例 | 第41-47页 |
| ·重型数控落地铣镗床描述 | 第41-42页 |
| ·重型数控落地铣镗床相邻体间的运动分析 | 第42-43页 |
| ·重型数控落地铣镗床误差模型 | 第43-44页 |
| ·重型数控落地铣镗床误差模型精度分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 机床大尺寸空间误差测量与辨识技术研究 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·机床大尺寸空间误差测量技术 | 第48-53页 |
| ·大尺寸空间误差测量存在的问题分析 | 第48-50页 |
| ·激光跟踪仪原理及其测量误差分析 | 第50-52页 |
| ·激光跟踪仪在机床大尺寸空间误差测量中的应用 | 第52-53页 |
| ·共形几何代数法辨识几何误差原理 | 第53-56页 |
| ·重型数控落地铣镗床几何误差测量与辨识实验 | 第56-61页 |
| ·重型数控落地铣镗床几何误差测量实验 | 第56-59页 |
| ·重型数控落地铣镗床几何误差的共形几何代数辨识 | 第59-60页 |
| ·重型数控落地铣镗床几何误差元素建模 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 重型数控落地铣镗床热误差检测与建模技术研究 | 第62-81页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·滑枕热伸长误差实时在线检测与补偿系统开发 | 第62-67页 |
| ·滑枕热伸长误差检测与补偿系统原理 | 第63页 |
| ·滑枕热伸长误差在线实时检测系统 | 第63-65页 |
| ·重型数控落地铣镗床滑枕热伸长误差实时补偿系统 | 第65-67页 |
| ·重型数控落地铣镗床温度场及热误差的测量 | 第67-70页 |
| ·重型数控落地铣镗床温度传感器的初始布置 | 第67页 |
| ·重型数控落地铣镗床温度场的测量 | 第67-69页 |
| ·重型数控落地铣镗床热误差的测量 | 第69-70页 |
| ·重型数控落地铣镗床热误差的分离 | 第70-72页 |
| ·几何误差与热误差分离原理 | 第70-71页 |
| ·重型数控落地铣镗床几何误差与热误差的分离 | 第71-72页 |
| ·重型数控落地铣镗床热关键点的筛选 | 第72-75页 |
| ·主因素策略 | 第73-74页 |
| ·互不相关策略 | 第74-75页 |
| ·重型数控落地铣镗床热误差的线性回归模型 | 第75-80页 |
| ·多元线性回归理论 | 第75-77页 |
| ·重型数控落地铣镗床热误差的线性回归模型 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 基于西门子 840D 系统二次开发的误差综合补偿策略研究 | 第81-98页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·误差综合补偿功能分析 | 第81-82页 |
| ·基于手轮偏置功能的误差综合补偿策略 | 第82-88页 |
| ·手轮偏置功能原理 | 第83页 |
| ·手轮脉冲特性分析 | 第83-85页 |
| ·基于手轮偏置功能的误差综合补偿系统原理 | 第85-88页 |
| ·综合补偿装置硬件系统的研制 | 第88-91页 |
| ·机床坐标位置读取装置 | 第88-89页 |
| ·温度变量实时采集装置 | 第89页 |
| ·补偿脉冲发生装置 | 第89-90页 |
| ·误差综合补偿系统与数控系统的连接 | 第90-91页 |
| ·综合补偿装置软件系统的设计与开发 | 第91-97页 |
| ·机床坐标的读取 | 第93-94页 |
| ·温度变量的采集 | 第94页 |
| ·补偿值的计算 | 第94-95页 |
| ·补偿脉冲生成 | 第95-96页 |
| ·误差补偿功能的开启和关闭 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 重型数控落地铣镗床误差模型验证与补偿实验 | 第98-111页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·重型数控落地铣镗床误差模型验证 | 第98-100页 |
| ·误差补偿系统的标定 | 第100页 |
| ·重型数控落地铣镗床几何误差补偿实验 | 第100-103页 |
| ·重型数控落地铣镗床热误差测量与补偿实验 | 第103-110页 |
| ·重型数控落地铣镗床热误差测量实验 | 第103-108页 |
| ·重型数控落地铣镗床滑枕热伸长误差实时补偿实验 | 第108页 |
| ·重型数控落地铣镗床立柱热倾斜误差补偿实验 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 个人简历 | 第125页 |