| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第15-18页 |
| ·开放式数控系统简介 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·智能加工控制相关技术研究现状 | 第18-29页 |
| ·智能加工控制概述 | 第18-21页 |
| ·恒负荷变速铣削研究现状 | 第21-24页 |
| ·颤振抑制技术研究现状 | 第24-28页 |
| ·NURBS 插补技术研究现状 | 第28-29页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第29-30页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 开放式智能数控系统构建及过程参数采集 | 第32-53页 |
| ·构建智能数控系统的软硬件及技术 | 第32-36页 |
| ·硬件概述 | 第32-33页 |
| ·软件概述 | 第33页 |
| ·RTX 技术 | 第33-34页 |
| ·SERCOS 接口通讯技术 | 第34-35页 |
| ·有限状态机技术 | 第35-36页 |
| ·开放式智能数控系统的模块化设计及开发 | 第36-45页 |
| ·总体方案设计 | 第36-37页 |
| ·人机交互模块 | 第37-38页 |
| ·任务生成模块 | 第38-40页 |
| ·任务协调模块 | 第40-41页 |
| ·自适应控制模块 | 第41-43页 |
| ·离散逻辑控制模块 | 第43页 |
| ·轴组模块 | 第43-45页 |
| ·轴运动模块 | 第45页 |
| ·开放式智能数控系统过程参数硬实时采集研究 | 第45-50页 |
| ·数控系统在线采集参数方案研究 | 第45-46页 |
| ·数控系统硬实时采集技术研究及实现 | 第46-50页 |
| ·驱动器执行参数的实时反馈 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 开放式数控系统在线约束适应控制研究 | 第53-74页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·机床约束适应模糊控制仿真研究 | 第54-61页 |
| ·机床适应控制仿真模型的构建 | 第54-57页 |
| ·自调整因子的模糊控制算法研究 | 第57-59页 |
| ·自适应控制加工仿真分析 | 第59-61页 |
| ·基于切削力约束的开放式智能数控系统研究 | 第61-67页 |
| ·开放式智能数控系统行为建模 | 第61-65页 |
| ·切削力控制数据流的模块间传递技术 | 第65-66页 |
| ·进给倍率修调数据流的模块间传递技术 | 第66-67页 |
| ·智能控制策略在开放式数控系统中的实现 | 第67-69页 |
| ·自适应控制模块的控制规律类 | 第67页 |
| ·数控系统中切削力约束模糊控制策略的实现 | 第67-69页 |
| ·加工实验及分析 | 第69-73页 |
| ·非智能控制加工实验 | 第70-71页 |
| ·智能控制加工实验 | 第71-72页 |
| ·非智能与智能实验结果对比分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 开放式数控系统在线抑制铣削颤振研究 | 第74-108页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·铣削颤振的监控技术研究 | 第75-86页 |
| ·声发射传感器监控技术 | 第75-76页 |
| ·切削力监控技术 | 第76页 |
| ·振动加速度传感器监控技术 | 第76-77页 |
| ·颤振监控敏感信号实验研究 | 第77-86页 |
| ·基于传感器监控的变主轴转速颤振抑制研究 | 第86-94页 |
| ·颤振信号有效信息的提取 | 第86-91页 |
| ·变主轴转速抑制颤振的算法研究 | 第91-94页 |
| ·开放式数控系统在线抑制颤振的实现技术研究 | 第94-99页 |
| ·变主轴转速抑制颤振的方案设计 | 第94-95页 |
| ·基于位置模式的在线颤振抑制数控实现技术 | 第95-97页 |
| ·基于可重构设计的数控在线颤振抑制及数据流 | 第97-99页 |
| ·实验验证及分析 | 第99-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第5章 开放式数控系统自适应 NURBS 插补技术研究 | 第108-127页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·自适应 NURBS 插补理论 | 第108-111页 |
| ·不同加减速特征的自适应 NURBS 插补仿真研究 | 第111-118页 |
| ·梯形加减速及自适应 NURBS 插补仿真 | 第112-114页 |
| ·S 型加减速及简化算法 | 第114-117页 |
| ·基于 S 型加减速的自适应 NURBS 插补仿真 | 第117-118页 |
| ·基于曲率特性的柔性加减速 NURBS 插补 | 第118-120页 |
| ·相关算法的特点分析 | 第118页 |
| ·基于曲率特性的自适应 NURBS 插补的原理及仿真 | 第118-120页 |
| ·开放式数控系统自适应 NURBS 插补技术实现 | 第120-126页 |
| ·模块间的数据传输及插补命令的生成 | 第120-123页 |
| ·实验验证 | 第123-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第138-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142页 |
