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基于DSP的磁悬浮轴承控制器的研究

中文摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·磁悬浮轴承第8-10页
     ·磁悬浮轴承的特性及分类第8-9页
     ·磁悬浮轴承的发展历程第9-10页
   ·磁悬浮轴承控制器的发展现状第10-12页
   ·论文的目的和意义第12-13页
   ·论文课题支撑项目第13页
   ·论文的研究内容安排第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第二章 磁悬浮轴承控制器的总体方案第15-18页
   ·磁悬浮轴承控制器设计需求分析第15-16页
   ·磁悬浮轴承控制器的构成方案第16-17页
   ·本章小结第17-18页
第三章 磁悬浮轴承数字控制器的硬件研究第18-35页
   ·DSP外围电路设计第18-26页
     ·电源、接地和复位的设计第18-21页
     ·时钟电路的设计第21页
     ·DSP配置电路的设计第21-22页
     ·JTAG接口电路的设计第22-23页
     ·存储器扩展电路设计第23-26页
   ·FPGA外围电路设计第26-28页
     ·FPGA配置方式的分类第26-27页
     ·FPGA配置过程第27页
     ·FPGA配置电路设计第27-28页
   ·A/D转换电路设计第28-30页
   ·D/A转换电路设计第30-31页
   ·PCB板布局与布线设计第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 磁悬浮控制系统的软件研究第35-51页
   ·基于Verilog HDL语言的FPGA程序设计第35-42页
     ·时钟信号和复位信号的Verilog HDL程序设计第35-37页
     ·A/D转换器的Verilog HDL程序设计第37-40页
     ·D/A转换器的Verilog HDL程序设计第40-42页
   ·基于C语言的DSP软件设计第42-48页
     ·DSP软件发开一般步骤第42-43页
     ·CMD文件的编写第43-44页
     ·DSP初始化设计第44-46页
     ·C6713DSP的定时器中断第46-48页
   ·PID控制算法及控制流程图第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 系统调试及实验研究第51-70页
   ·基于SignalTapⅡ的FPGA程序调试第51-54页
   ·DSP开发集成环境与调试工具第54-55页
   ·Bootloader程序设计及Flash烧写流程第55-60页
     ·DSP的二级引导第56-57页
     ·FLASH烧写第57-60页
   ·磁悬浮轴承控制器的测试第60-66页
     ·电源模块的测试方法第60-61页
     ·DSP模块的测试方法第61页
     ·FPGA模块的测试方法第61页
     ·A/D转换器模块的测试第61-64页
     ·D/A转换器模块的测试第64-65页
     ·外部存储器模块的测试方法第65-66页
   ·磁悬浮轴承控制实验研究第66-69页
   ·本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-72页
   ·总结第70-71页
   ·展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-76页
攻读硕士期间发表的论文第76页

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