| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·磁悬浮轴承 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮轴承的特性及分类 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮轴承的发展历程 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮轴承控制器的发展现状 | 第10-12页 |
| ·论文的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·论文课题支撑项目 | 第13页 |
| ·论文的研究内容安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 磁悬浮轴承控制器的总体方案 | 第15-18页 |
| ·磁悬浮轴承控制器设计需求分析 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮轴承控制器的构成方案 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 磁悬浮轴承数字控制器的硬件研究 | 第18-35页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第18-26页 |
| ·电源、接地和复位的设计 | 第18-21页 |
| ·时钟电路的设计 | 第21页 |
| ·DSP配置电路的设计 | 第21-22页 |
| ·JTAG接口电路的设计 | 第22-23页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第23-26页 |
| ·FPGA外围电路设计 | 第26-28页 |
| ·FPGA配置方式的分类 | 第26-27页 |
| ·FPGA配置过程 | 第27页 |
| ·FPGA配置电路设计 | 第27-28页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第28-30页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第30-31页 |
| ·PCB板布局与布线设计 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 磁悬浮控制系统的软件研究 | 第35-51页 |
| ·基于Verilog HDL语言的FPGA程序设计 | 第35-42页 |
| ·时钟信号和复位信号的Verilog HDL程序设计 | 第35-37页 |
| ·A/D转换器的Verilog HDL程序设计 | 第37-40页 |
| ·D/A转换器的Verilog HDL程序设计 | 第40-42页 |
| ·基于C语言的DSP软件设计 | 第42-48页 |
| ·DSP软件发开一般步骤 | 第42-43页 |
| ·CMD文件的编写 | 第43-44页 |
| ·DSP初始化设计 | 第44-46页 |
| ·C6713DSP的定时器中断 | 第46-48页 |
| ·PID控制算法及控制流程图 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统调试及实验研究 | 第51-70页 |
| ·基于SignalTapⅡ的FPGA程序调试 | 第51-54页 |
| ·DSP开发集成环境与调试工具 | 第54-55页 |
| ·Bootloader程序设计及Flash烧写流程 | 第55-60页 |
| ·DSP的二级引导 | 第56-57页 |
| ·FLASH烧写 | 第57-60页 |
| ·磁悬浮轴承控制器的测试 | 第60-66页 |
| ·电源模块的测试方法 | 第60-61页 |
| ·DSP模块的测试方法 | 第61页 |
| ·FPGA模块的测试方法 | 第61页 |
| ·A/D转换器模块的测试 | 第61-64页 |
| ·D/A转换器模块的测试 | 第64-65页 |
| ·外部存储器模块的测试方法 | 第65-66页 |
| ·磁悬浮轴承控制实验研究 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
