| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 图像处理的相关理论基础 | 第16-26页 |
| ·摄像头的标定 | 第16-19页 |
| ·立体匹配算法 | 第19-22页 |
| ·匹配的特征空间 | 第19-21页 |
| ·相似性度量 | 第21-22页 |
| ·目标跟踪算法 | 第22-25页 |
| ·基于区域的匹配跟踪方法 | 第23页 |
| ·基于活动轮廓的匹配跟踪方法 | 第23-24页 |
| ·基于特征的匹配跟踪方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于 Hough 变换的头顶圆特征提取的设计 | 第26-42页 |
| ·基于圆检测的 Hough 变换算法的分析 | 第26-34页 |
| ·基于梯度的 Hough 圆检测的分析 | 第27-31页 |
| ·基于概率的 Hough 圆检测的分析 | 第31-34页 |
| ·应用于头顶圆特征提取的 Hough 变换的设计 | 第34-41页 |
| ·21 HT 和 RHT 的实验结果比较 | 第35-37页 |
| ·引入误差极值的 21 HT 变换 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于头顶圆特征的双目立体匹配与跟踪的设计 | 第42-61页 |
| ·头部轮廓特征的分析 | 第42-46页 |
| ·头顶圆区域的深度信息关系的确定 | 第43-44页 |
| ·头顶圆的几何特征关系的建立 | 第44-46页 |
| ·头顶圆区域的目标视差提取算法 | 第46-54页 |
| ·区域匹配算法的分析 | 第47-48页 |
| ·基于视差梯度的自适应窗口匹配方法的设计 | 第48-54页 |
| ·扩展 Kalman 滤波跟踪方法的应用 | 第54-60页 |
| ·扩展 Kalman 滤波原理分析 | 第54-57页 |
| ·扩展 Kalman 跟踪方法在行人运动方向判定的应用 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于双目视觉的行人识别与跟踪的系统实现 | 第61-72页 |
| ·实验系统平台的搭建 | 第61-63页 |
| ·实验系统硬件环境 | 第61-62页 |
| ·实验系统软件环境 | 第62-63页 |
| ·系统实现流程与结果分析 | 第63-71页 |
| ·摄像头标定实现与结果分析 | 第64-67页 |
| ·目标识别实验结果分析 | 第67-70页 |
| ·系统仿真实验结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·主要工作总结 | 第72-73页 |
| ·未来工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |