| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容和论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 图像拼接的基本理论和关键技术 | 第11-29页 |
| ·图像特征检测和特征描述子 | 第11-20页 |
| ·图像特征检测算子 | 第11-17页 |
| ·图像特征描述子 | 第17-20页 |
| ·图像匹配算法 | 第20-24页 |
| ·Scott算法 | 第20-22页 |
| ·Pilu算法 | 第22页 |
| ·Laplace算法 | 第22-24页 |
| ·图像空间几何变换模型 | 第24-26页 |
| ·图像融合 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于CS-LBP的SVD可见光图像匹配算法 | 第29-37页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·基于CS-LBP的SVD可见光图像匹配 | 第30-31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-36页 |
| ·模拟实验 | 第31-35页 |
| ·真实图像实验 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于无人机平台的可见光和红外图像拼接 | 第37-51页 |
| ·实验区域和图像获取 | 第37-40页 |
| ·可见光和红外图像成像特点 | 第40页 |
| ·基于无人机平台的可见光和红外图像拼接的主要流程 | 第40-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-50页 |
| ·两幅图像拼接 | 第45-48页 |
| ·多幅图像拼接 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文工作总结 | 第51-52页 |
| ·工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第59页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第59页 |