基于短距离无线通信技术的无人机搜索系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·无人机搜索技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 短距离无线通信技术的无人机搜索系统 | 第15-40页 |
| ·搜索系统 | 第15-19页 |
| ·COSPAS/SARSAT 搜索系统 | 第15-16页 |
| ·基于短距离通信技术的无人机搜索系统 | 第16-17页 |
| ·搜索系统的分析 | 第17-19页 |
| ·搜索系统的设计要求 | 第19-20页 |
| ·无线模块的频率和天线 | 第20-37页 |
| ·无线频段的分类 | 第20-22页 |
| ·无线通信传播模型 | 第22-28页 |
| ·天线类型 | 第28-35页 |
| ·系统工作频率的选择 | 第35-36页 |
| ·系统天线的选择 | 第36-37页 |
| ·低功耗系统的设计 | 第37-38页 |
| ·元件和电路设计 | 第37页 |
| ·软件管理设计 | 第37-38页 |
| ·供电电源设计 | 第38页 |
| ·防冲突算法 | 第38-39页 |
| ·本章总结 | 第39-40页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第40-51页 |
| ·无人机系统 | 第40-41页 |
| ·无人机搜索系统 | 第41-42页 |
| ·系统的设计方案 | 第42-43页 |
| ·机载探测器的硬件设计 | 第43-46页 |
| ·主控芯片电路 | 第44页 |
| ·无线通信模块 | 第44-46页 |
| ·电源模块 | 第46页 |
| ·救援信标机的硬件设计 | 第46-50页 |
| ·救援信标机的硬件方案 | 第47页 |
| ·主控芯片电路 | 第47页 |
| ·无线通信模块 | 第47-48页 |
| ·定位模块 | 第48页 |
| ·电源模块 | 第48-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第51-64页 |
| ·探测器-信标机通信协议 | 第51-55页 |
| ·激活信息 | 第52-53页 |
| ·激活返回信息 | 第53-54页 |
| ·探测器与地面站通信信息 | 第54-55页 |
| ·机载探测器软件设计 | 第55-60页 |
| ·探测器发送模块软件设计 | 第55-58页 |
| ·探测器接收模块软件设计 | 第58-60页 |
| ·救援信标机软件设计 | 第60-63页 |
| ·救援信标机的工作状态 | 第60-61页 |
| ·信标机工作状态的模式 | 第61-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统测试 | 第64-71页 |
| ·室内系统调试 | 第64-65页 |
| ·静态检查 | 第64页 |
| ·动态检查 | 第64-65页 |
| ·软件调试 | 第65页 |
| ·室外模拟系统测试 | 第65-68页 |
| ·可视距离测试 | 第66-67页 |
| ·远距离测试 | 第67页 |
| ·测试数据与分析 | 第67-68页 |
| ·典型景区测试 | 第68-71页 |
| ·典型景区介绍 | 第68-69页 |
| ·测试硬件 | 第69-70页 |
| ·测试流程 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第75页 |
