基于双波束雷达传感器的车速检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·车辆检测器 | 第7-10页 |
| ·车速检测技术 | 第10页 |
| ·时延估计技术 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容和各章节安排 | 第11-13页 |
| 2 LFMCW雷达原理与双波束雷达方案设计 | 第13-26页 |
| ·LFMCW雷达原理 | 第13页 |
| ·线性调频连续波雷达信号分析 | 第13-16页 |
| ·微波检测器的原理 | 第16-17页 |
| ·总体需求和技术指标 | 第17-18页 |
| ·系统方案设计 | 第18-23页 |
| ·工作体制选择 | 第18页 |
| ·雷达安装方式 | 第18-19页 |
| ·信号处理方案研究 | 第19-21页 |
| ·双波束雷达方案 | 第21-23页 |
| ·软件总体方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 车辆目标检测的处理方法 | 第26-33页 |
| ·运动目标的检测方法 | 第26-29页 |
| ·相邻差分二值法 | 第26页 |
| ·背景差分二值法 | 第26-27页 |
| ·背景模型的建立 | 第27-28页 |
| ·背景模型的更新 | 第28页 |
| ·门限检测 | 第28-29页 |
| ·形态滤波 | 第29-32页 |
| ·膨胀和腐蚀 | 第29-30页 |
| ·开运算和闭运算 | 第30页 |
| ·效果比较 | 第30-32页 |
| ·运动目标的分割 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 测速算法的研究 | 第33-51页 |
| ·匹配算法的研究 | 第33-41页 |
| ·广义互相关算法的理论分析 | 第33-35页 |
| ·互双谱时延估计算法的理论分析 | 第35-37页 |
| ·时延估计算法的仿真 | 第37页 |
| ·高斯白噪声下的算法性能比较 | 第37-39页 |
| ·有色噪声下的算法性能比较 | 第39-41页 |
| ·峰值细化算法的研究 | 第41-50页 |
| ·Chirp-Z算法的理论分析 | 第41-43页 |
| ·Zoom-FFT算法的理论分析 | 第43-45页 |
| ·峰值细化算法的仿真和比较 | 第45-48页 |
| ·相关峰精确插值算法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 双波束雷达车速检测的DSP实现 | 第51-61页 |
| ·OMAPL138处理器 | 第51-52页 |
| ·软件部分的设计与实现 | 第52-60页 |
| ·数据采集模块 | 第52-54页 |
| ·FFT模块 | 第54页 |
| ·车辆检测模块 | 第54-57页 |
| ·车道划分 | 第57-58页 |
| ·测速模块 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
