大型民用飞机控制分配与自适应重构算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-25页 |
| ·大型民机动力学模型研究 | 第15-16页 |
| ·大型民机控制重构的研究 | 第16-21页 |
| ·大型民机控制分配的研究 | 第21-25页 |
| ·论文内容与结构 | 第25-28页 |
| ·论文研究内容 | 第25页 |
| ·论文的创新点 | 第25-26页 |
| ·论文结构安排 | 第26-28页 |
| 第二章 大型民机动力学建模 | 第28-50页 |
| ·大型民机特点 | 第28-29页 |
| ·大型民机建模流程 | 第29-30页 |
| ·建立非线性模型 | 第30-33页 |
| ·坐标系简介 | 第30-31页 |
| ·运动方程 | 第31-33页 |
| ·获取气动系数 | 第33-43页 |
| ·升力系数 | 第33-35页 |
| ·阻力系数 | 第35页 |
| ·侧力系数 | 第35-38页 |
| ·滚转力矩系数 | 第38-40页 |
| ·俯仰力矩系数 | 第40-41页 |
| ·偏航力矩系数 | 第41-43页 |
| ·配平 | 第43页 |
| ·建立线性模型 | 第43-49页 |
| ·小扰动原理 | 第43-45页 |
| ·纵向小扰动线性运动方程 | 第45-47页 |
| ·横侧向小扰动线性运动方程 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第三章 大型民机的控制重构 | 第50-82页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·模型说明 | 第50-51页 |
| ·模型跟随法 | 第51-57页 |
| ·经典线性模型跟随理论 | 第51-55页 |
| ·引入负反馈的线性模型跟随 | 第55-57页 |
| ·模型跟随直接自适应法 | 第57-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-81页 |
| ·巡航模态下纵向控制仿真 | 第65-68页 |
| ·进近模态下纵向控制仿真 | 第68-71页 |
| ·巡航模态下横侧向控制仿真 | 第71-76页 |
| ·进近模态下横侧向控制仿真 | 第76-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第四章 大型民机的控制分配 | 第82-96页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·模型说明 | 第82-87页 |
| ·B747-100/200 操纵面分析 | 第82-84页 |
| ·细化的线性模型 | 第84-87页 |
| ·分配算法 | 第87-90页 |
| ·串级广义逆法 | 第88-89页 |
| ·固定点法 | 第89-90页 |
| ·仿真分析 | 第90-95页 |
| ·串级广义逆法仿真 | 第90-93页 |
| ·固定点法仿真 | 第93-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第五章 仿真软件演示 | 第96-101页 |
| ·任务需求 | 第96-98页 |
| ·软件搭建 | 第98-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-104页 |
| ·工作总结 | 第101-102页 |
| ·研究展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 附录 1 符号与标记 | 第111-113页 |
| 附录 2 气动系数项含义 | 第113-117页 |
| 附录 3 稳定性导数表达式 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第120-122页 |
