基于运动捕捉数据的交互式智能控制与虚拟仿真
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 插图及表格清单 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·背景及现状 | 第14-18页 |
| ·研究背景 | 第14-17页 |
| ·应用现状 | 第17-18页 |
| ·本文所做的主要工作与内容安排 | 第18-21页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第18-19页 |
| ·本文主要结构 | 第19-21页 |
| 第二章 运动捕获数据的若干方法 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·Kinect 体感摄像机 | 第21-24页 |
| ·Kinect 简介 | 第21-22页 |
| ·人体运动信息的获取 | 第22-24页 |
| ·基于 MTI 传感器的运动捕捉系统 | 第24-28页 |
| ·MTI 传感器 | 第24-25页 |
| ·系统硬件结构 | 第25-26页 |
| ·数据分析处理 | 第26-28页 |
| ·基于 Razor IMU 信息获取系统 | 第28-31页 |
| ·Razor IMU 介绍 | 第29页 |
| ·数据的获取 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于体感交互技术的虚拟漫游 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·虚拟校园 | 第32-35页 |
| ·虚拟校园的系统结构 | 第32-34页 |
| ·虚拟校园的制作流程 | 第34-35页 |
| ·虚拟校园的建立 | 第35-39页 |
| ·系统需求分析和设计 | 第35页 |
| ·信息采集 | 第35页 |
| ·三维建模 | 第35-36页 |
| ·Unity3D 漫游系统开发 | 第36-39页 |
| ·体感交互漫游 | 第39-42页 |
| ·Kinect 与 Unity3D 结合 | 第39-41页 |
| ·Kinect 驱动虚拟人漫游 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 智能家居的体感交互控制 | 第43-49页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·智能家居系统 | 第43-45页 |
| ·智能家居介绍 | 第43-44页 |
| ·智能家居的系统结构 | 第44-45页 |
| ·Kinect 操控智能家居 | 第45-48页 |
| ·控制定义 | 第45-47页 |
| ·Kinect 接入 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 运动捕捉数据的人体运动仿真 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·MTI 在滑雪运动仿真中的应用 | 第49-54页 |
| ·自由式滑雪简介 | 第49-50页 |
| ·数据处理 | 第50-53页 |
| ·人体多刚体模型 | 第53页 |
| ·仿真实验结果 | 第53-54页 |
| ·人体运动模拟系统 | 第54-56页 |
| ·人体运动模拟系统设计与实现 | 第54-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第64页 |
