具有定位导航和障碍规避功能的电子盲杖设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文研究内容与结构 | 第13-14页 |
| 2 相关技术与理论 | 第14-25页 |
| ·GPS相关知识 | 第14-17页 |
| ·GPS定位原理 | 第14-15页 |
| ·GPS通讯协议 | 第15-16页 |
| ·GPS的应用 | 第16-17页 |
| ·超声波避障 | 第17-19页 |
| ·超声波的产生 | 第17页 |
| ·超声波的应用 | 第17-19页 |
| ·嵌入式程序设计 | 第19-25页 |
| ·Windows CE嵌入式系统 | 第19-22页 |
| ·基于Windows CE的开发 | 第22-25页 |
| 3 方案设计 | 第25-31页 |
| ·总体方案设计 | 第25-26页 |
| ·各模块设计 | 第26-31页 |
| ·定位功能 | 第26-27页 |
| ·地图导航功能 | 第27-28页 |
| ·轨迹拐点导航功能 | 第28-29页 |
| ·超声波避障功能 | 第29-31页 |
| 4 方案实现 | 第31-48页 |
| ·定位功能实现 | 第31-36页 |
| ·盲用电子地图的制作 | 第32-34页 |
| ·GPS数据的接收与解析 | 第34-35页 |
| ·地图查询与定位 | 第35-36页 |
| ·导航功能实现 | 第36-44页 |
| ·地图导航功能 | 第36-38页 |
| ·轨迹拐点导航功能 | 第38-44页 |
| ·避障功能实现 | 第44-48页 |
| ·超声测距模块 | 第45-46页 |
| ·串口触发测距 | 第46页 |
| ·相关类与函数实现 | 第46-48页 |
| 5 系统测试 | 第48-60页 |
| ·测试环境 | 第48-50页 |
| ·测试数据 | 第50-52页 |
| ·地图数据 | 第50页 |
| ·目的地数据 | 第50-51页 |
| ·原始轨迹数据 | 第51-52页 |
| ·测试方案 | 第52-53页 |
| ·定位功能测试方案 | 第52页 |
| ·导航功能测试方案 | 第52-53页 |
| ·避障功能测试方案 | 第53页 |
| ·测试结果与分析 | 第53-60页 |
| ·定位功能测试 | 第54-55页 |
| ·导航功能测试 | 第55-58页 |
| ·避障功能测试 | 第58-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
