面向精密运动机构的动力学分析软件开发

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·课题的来源	第8页
·课题的目的和意义	第8-9页
·国内外研究综述	第9-12页
·主要工作内容	第12页
·论文章节安排	第12-14页
2 精密运动机构动力学分析基础	第14-24页
·引言	第14页
·精密运动机构结构特点	第14-15页
·精密运动机构建模理论	第15-21页
·精密运动机构模型求解	第21-23页
·本章小结	第23-24页
3 动力学分析软件架构设计	第24-35页
·引言	第24页
·软件功能规划	第24-26页
·静态结构模型	第26-30页
·动态行为模型	第30-34页
·本章总结	第34-35页
4 动力学分析软件功能模块设计	第35-43页
·引言	第35页
·广义坐标初值计算	第35-37页
·模型主要元素计算	第37-40页
·存取模块设计	第40-42页
·本章小结	第42-43页
5 动力学分析软件验证	第43-50页
·引言	第43页
·隔振平台的建模与分析	第43-45页
·H 型运动平台建模与分析	第45-49页
·本章小结	第49-50页
6 全文总结和展望	第50-52页
·全文总结	第50页
·工作展望	第50-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-56页
附录 1 攻读硕士学位期间发表的学术论文	第56页