自动图像标定及其在钢轨磨耗测量系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·视觉检测技术 | 第9-10页 |
| ·相机标定国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容与论文工作安排 | 第12-13页 |
| 第二章 相机标定方法研究 | 第13-29页 |
| ·摄像机概述 | 第13-14页 |
| ·两种常用传感器简介 | 第13-14页 |
| ·CCD传感器 | 第13-14页 |
| ·CMOS传感器 | 第14页 |
| ·相机成像模型 | 第14-20页 |
| ·相机线性模型 | 第15-17页 |
| ·相机非线性模型 | 第17-19页 |
| ·齐次坐标系中的投影和反投影关系 | 第19-20页 |
| ·由已知场景标定摄像机 | 第20页 |
| ·基于三维立体靶标的摄像机标定 | 第20-22页 |
| ·线性模型摄像机的标定 | 第21页 |
| ·非线性模型摄像机标定 | 第21-22页 |
| ·基于径向约束的摄像机定标 | 第22-24页 |
| ·RAC两步法标定过程 | 第23-24页 |
| ·基于二维平面靶标的摄像机标定 | 第24-27页 |
| ·二维平面靶标与成像平面的映射关系 | 第24-25页 |
| ·相机内部参数的求解 | 第25-27页 |
| ·分解相机机外部参数 | 第27页 |
| ·基于一维标定物的摄像机标定 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 自动图像标定原理 | 第29-47页 |
| ·单摄像机透视投影模型 | 第29-36页 |
| ·摄像机模型 | 第30-33页 |
| ·从单幅图像中提取世界坐标 | 第33-36页 |
| ·隐参数模型 | 第36-37页 |
| ·最小二乘法简介 | 第36-37页 |
| ·最小二乘拟合 | 第36-37页 |
| ·特征点提取 | 第37-46页 |
| ·特征点提取算子 | 第37-39页 |
| ·Moravec算子 | 第37-38页 |
| ·Harris算子 | 第38-39页 |
| ·标定靶特征点提取提取 | 第39-43页 |
| ·X型角点子像素级提取 | 第39-42页 |
| ·栅格型角点子像素级提取 | 第42-43页 |
| ·椭圆图像中心的提取 | 第43-46页 |
| ·重心法 | 第43-45页 |
| ·带阈值的重心法 | 第45页 |
| ·平方加权重心法 | 第45页 |
| ·高斯加权重心法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 标定软件的设计 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·需求分析 | 第47-48页 |
| ·程序框架及工作流程 | 第48-53页 |
| ·软件界面的开发 | 第48-49页 |
| ·菜单 | 第48-49页 |
| ·工具栏 | 第49页 |
| ·软件模块 | 第49-53页 |
| ·系统初始化与图像的采集 | 第49-50页 |
| ·图像处理模块 | 第50-51页 |
| ·标定计算模块 | 第51-53页 |
| ·参数的保存 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第五章 自动图像标定在钢轨磨耗测量系统中的应用 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·钢轨磨耗图像测量系统 | 第55-59页 |
| ·磨耗测量原理图 | 第55-56页 |
| ·系统硬件组成 | 第56-57页 |
| ·系统测量原理 | 第57-59页 |
| ·结构光视觉测量系统标常规定方法 | 第59页 |
| ·隐参数标定方法 | 第59-63页 |
| ·隐参数图像校正原理 | 第59-61页 |
| ·隐参数自动计算 | 第61-63页 |
| ·测量基准的选折 | 第63-66页 |
| ·实际在用的钢轨对测量基准选择的限制 | 第63-66页 |
| ·自动校正的有效性检验 | 第66页 |
| ·在钢轨磨耗测量中的应用 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与创新点 | 第68-69页 |
| 本文工作总结 | 第68页 |
| 创新点 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74页 |
