| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·切换系统的研究背景 | 第15页 |
| ·切换系统的研究动态 | 第15-18页 |
| ·基于Lyapunov函数的方法 | 第16-17页 |
| ·基于驻留时间的方法 | 第17-18页 |
| ·论文的研究意义 | 第18页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 一类严格反馈非线性切换系统的镇定控制 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第21页 |
| ·镇定控制器设计及稳定性分析 | 第21-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-27页 |
| ·结论 | 第27-29页 |
| 第三章 一类严格反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第29-30页 |
| ·神经网络自适应控制器设计及稳定性分析 | 第30-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第四章 一类纯反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第39-40页 |
| ·神经网络自适应控制器设计及稳定性分析 | 第40-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第五章 带有未建模动态的非线性切换系统的鲁棒自适应控制 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第51-53页 |
| ·神经网络自适应控制器设计及稳定性分析 | 第53-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·进一步的研究工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-78页 |