| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·网络控制系统研究背景 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统的两类研究方向 | 第13页 |
| ·网络控制系统研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文工作 | 第14-15页 |
| 第2章 网络控制系统的基本问题及时延分析 | 第15-28页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第15-22页 |
| ·采样周期 | 第16-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第17-19页 |
| ·网络调度 | 第19-20页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第20页 |
| ·数据包丢失 | 第20-21页 |
| ·节点的驱动方式 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统时延分析 | 第22-27页 |
| ·网络控制系统中时延的组成 | 第23-24页 |
| ·不同控制网络的时延特性分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基本理论 | 第28-40页 |
| ·预测控制 | 第28-33页 |
| ·预测控制的产生背景 | 第28-29页 |
| ·预测控制的发展 | 第29-30页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第30-33页 |
| ·模糊控制 | 第33-39页 |
| ·模糊控制的产生背景 | 第33页 |
| ·模糊控制的发展 | 第33-35页 |
| ·模糊控制的基本原理及控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 具有模糊补偿的预测控制器的设计 | 第40-47页 |
| ·广义预测控制器的设计及前向时延补偿 | 第41-43页 |
| ·控制器设计 | 第41-43页 |
| ·前向时延补偿 | 第43页 |
| ·模糊补偿 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于 TrueTime 的网络控制系统仿真研究 | 第47-63页 |
| ·网络控制系统TrueTime 仿真工具箱 | 第47-49页 |
| ·TrueTime 工具箱简介 | 第47页 |
| ·TrueTime 工具箱的结构和功能 | 第47-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-62页 |
| ·传统GPC 算法 | 第49-56页 |
| ·具有模糊补偿的GPC 算法 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |