某型火箭炮发射台姿态调平控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·项目背景 | 第8页 |
| ·调平系统发展状况 | 第8-10页 |
| ·今后的发展方向 | 第10页 |
| ·论文主要工作内容 | 第10-11页 |
| ·论文框架安排 | 第11-12页 |
| 2 系统方案的总体设计 | 第12-20页 |
| ·调平系统功能需求 | 第12页 |
| ·调平系统与整车电气系统的关系 | 第12-13页 |
| ·调平系统的构成及工作原理 | 第13页 |
| ·系统控制方式的选择 | 第13-14页 |
| ·执行撑腿的选择 | 第14-18页 |
| ·撑腿数目的选择 | 第14-16页 |
| ·撑腿动力传递方式的选择 | 第16-17页 |
| ·撑腿的构成与动作 | 第17-18页 |
| ·调平控制器的总体设计 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 控制器硬件设计 | 第20-38页 |
| ·控制器硬件总体结构设计 | 第20-21页 |
| ·主控制芯片LPC2388芯片简介 | 第21页 |
| ·供电模块电路设计 | 第21-23页 |
| ·晶振模块电路设计 | 第23-24页 |
| ·硬件看门狗电路设计 | 第24-25页 |
| ·串行通信电路设计 | 第25-27页 |
| ·RS-232接口电路设计 | 第25-26页 |
| ·RS-485接口电路设计 | 第26-27页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第27页 |
| ·倾角采集模块电路设计 | 第27-30页 |
| ·基于“摆”的倾角传感器的工作原理 | 第27-29页 |
| ·传感器芯片ADIS16209简介 | 第29-30页 |
| ·ADIS16209电路设计 | 第30页 |
| ·温度采集模块电路设计 | 第30-31页 |
| ·以太网模块电路设计 | 第31-38页 |
| ·网络协议 | 第31-32页 |
| ·嵌入式以太网接入的设计方案 | 第32-33页 |
| ·以太网物理层硬件设计 | 第33-35页 |
| ·以太网物理层交换功能 | 第35-38页 |
| 4 控制器软件设计 | 第38-66页 |
| ·控制器系统时钟初始化 | 第38-39页 |
| ·控制器串行通信驱动设计 | 第39-43页 |
| ·RS-232串口驱动设计 | 第39-41页 |
| ·CAN总线驱动设计 | 第41-43页 |
| ·倾角采集模块软件设计 | 第43-49页 |
| ·LPC2388的SPI接口初始化 | 第43-45页 |
| ·ADIS16209初始化 | 第45-46页 |
| ·ADIS16209的SPI时序图 | 第46-47页 |
| ·ADIS16209两轴倾角的读取程序 | 第47-49页 |
| ·温度采集程序设计 | 第49-54页 |
| ·DS18B20的时序图 | 第49-51页 |
| ·DS18B20的初始化 | 第51页 |
| ·DS18B20的主要函数设计 | 第51-54页 |
| ·以太网程序设计 | 第54-61页 |
| ·W3150和RTL8305的初始化 | 第54-57页 |
| ·读写W3150的函数实现 | 第57-58页 |
| ·UDP模式下数据传输 | 第58-59页 |
| ·TCP模式下数据传输 | 第59-61页 |
| ·调平算法设计 | 第61-66页 |
| ·发射台参考坐标系的建立 | 第61-62页 |
| ·调平“虚腿”的处理 | 第62-63页 |
| ·最高点判断 | 第63页 |
| ·算法流程 | 第63-66页 |
| 5 控制器功能测试结果 | 第66-72页 |
| ·软硬件测试平台的搭建 | 第66-67页 |
| ·串口数据传输测试 | 第67页 |
| ·网口数据传输测试 | 第67-70页 |
| ·CAN通信测试 | 第70页 |
| ·倾角温度采集功能测试 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录A | 第80-81页 |
| 附录B | 第81页 |
