| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·选题的科学意义和应用前景 | 第8-9页 |
| ·柔性机械系统振动问题动力学建模及解法 | 第9-10页 |
| ·柔性机构振动控制的研究方法及研究现状 | 第10-11页 |
| ·振动控制方法及研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作概述 | 第13-14页 |
| 2 火炮供弹机柔性四连杆机构建模及分析 | 第14-28页 |
| ·弹性建模理论 | 第14-18页 |
| ·杆结构有限元建模基础 | 第14-15页 |
| ·梁结构有限元建模基础 | 第15-16页 |
| ·有限元法解决动力学问题 | 第16-18页 |
| ·ADAMS中柔性多体动力学建模理论 | 第18-21页 |
| ·ADAMS中柔性多体动力学建模 | 第18-19页 |
| ·刚柔耦合系统动力学模型的建立 | 第19-20页 |
| ·ADAMS刚柔耦合动力学仿真研究方法 | 第20-21页 |
| ·某火炮供弹机柔性机构建模及分析 | 第21-27页 |
| ·供弹机工作原理 | 第21-23页 |
| ·刚柔耦合模型建立 | 第23-24页 |
| ·仿真结果分析 | 第24-26页 |
| ·参数化分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 柔性供弹机PID振动控制研究 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·PID控制原理及改进PID控制 | 第29-35页 |
| ·PID控制原理 | 第29-31页 |
| ·改进的PID控制 | 第31-35页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 柔性供弹机模糊PID振动控制研究 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·模糊控制原理 | 第39-43页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第43-44页 |
| ·控制原理及控制结构 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制器参数自整定原则 | 第44页 |
| ·模糊PID控制器的建立 | 第44-48页 |
| ·选择输入输出变量及其模糊化 | 第45页 |
| ·定义系统模糊控制规则 | 第45-46页 |
| ·模糊规则的观察与检验 | 第46-48页 |
| ·模糊PID控制系统仿真结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 柔性供弹机滑模变结构振动控制研究 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第51-55页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第51-53页 |
| ·基于比例切换函数的滑模控制 | 第53页 |
| ·准滑动模态控制 | 第53-55页 |
| ·模糊滑模控制原理 | 第55页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第55-57页 |
| ·滑模控制与模糊滑模控制仿真分析 | 第57-60页 |
| ·不完全微分PID、模糊PID、模糊滑模控制方案的对比 | 第60-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·论文不足与研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |