数控折弯机液压同步控制方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·数控折弯机综述 | 第9-11页 |
| ·国内外折弯机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·液压折弯机关键技术简介 | 第10-11页 |
| ·液压同步控制技术综述 | 第11-16页 |
| ·开环同步回路 | 第11-13页 |
| ·闭环同步控制系统 | 第13-15页 |
| ·液压同步控制技术的控制策略及发展 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于电液比例技术的同步系统的设计 | 第17-24页 |
| ·电液比例技术的发展概况及趋势 | 第17页 |
| ·电液比例系统的构成 | 第17-19页 |
| ·系统的分类及与伺服技术的比较 | 第19-20页 |
| ·基于电液比例技术的折弯机同步系统分析与设计 | 第20-23页 |
| ·折弯机运动规律 | 第20-21页 |
| ·折弯机液压系统原理图与工作原理 | 第21-22页 |
| ·折弯机控制系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 折弯机液压同步控制系统建模 | 第24-44页 |
| ·计算机控制器环节 | 第24-25页 |
| ·电液比例阀方向阀环节 | 第25-32页 |
| ·比例放大器建模 | 第25-26页 |
| ·比例电磁铁建模 | 第26-27页 |
| ·先导滑阀建模 | 第27-29页 |
| ·主滑阀的建模 | 第29-31页 |
| ·电液比例方向节流阀传递函数框图 | 第31-32页 |
| ·阀控非对称液压缸负载环节建模 | 第32-34页 |
| ·液压缸连续流量方程 | 第32-33页 |
| ·液压缸的力平衡方程 | 第33页 |
| ·非对称缸的数学模型 | 第33-34页 |
| ·反馈环节建模 | 第34-35页 |
| ·同步系统的基本方程 | 第35-40页 |
| ·主动缸线性状态方程组 | 第36-37页 |
| ·从动缸线性状态方程 | 第37-39页 |
| ·折弯机同步系统的静态特征方程 | 第39-40页 |
| ·同步系统传递函数方框图 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 折弯机同步系统动态特性分析与仿真的研究 | 第44-56页 |
| ·确定各环节参数 | 第44-45页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第45-48页 |
| ·稳定性的判定方法 | 第45-46页 |
| ·主回路子系统的稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·从回路子系统的稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·系统稳态误差分析 | 第48-50页 |
| ·单通道输出量y_1稳态误差分析 | 第48-49页 |
| ·系统的同步误差 | 第49-50页 |
| ·系统元件引起的稳态误差 | 第50页 |
| ·系统的校正与仿真 | 第50-54页 |
| ·常用液压数字仿真软件简介 | 第50-51页 |
| ·同步回路系统的偏差校正 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于比例补偿液压同步控制方法的研究 | 第56-67页 |
| ·比例补偿控制系统设计方案和工作原理 | 第56-58页 |
| ·系统设计方案 | 第56-57页 |
| ·阀控补偿系统工作原理 | 第57-58页 |
| ·采用模糊控制与PID相结合的控制策略 | 第58页 |
| ·模糊控制器设计 | 第58-61页 |
| ·模糊查询法原理 | 第58-59页 |
| ·模糊控制输入变量的隶属度 | 第59-61页 |
| ·控制规则表 | 第61页 |
| ·基于MALAB模糊控制系统的设计 | 第61-64页 |
| ·构建模糊推理系统 | 第61-64页 |
| ·实验与仿真研究 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间的研究成果及发表的硕士论文 | 第72页 |
