| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13页 |
| ·滑行路径规划与三维仿真研究现状 | 第13-16页 |
| ·机场场面滑行路径规划研究现状 | 第13-15页 |
| ·机场场面仿真技术的研究概况 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 机场场面路径规划与三维仿真系统需求分析与框架设计 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·机场场面路径规划与三维仿真系统需求分析 | 第18-20页 |
| ·A-SMGCS 路径规划系统需求分析 | 第18-19页 |
| ·机场场面三维仿真系统需求分析 | 第19-20页 |
| ·机场场面路径规划与三维仿真系统框架设计 | 第20-23页 |
| ·机场场面路径规划与三维仿真系统的整体框架 | 第20-21页 |
| ·机场场面滑行路径规划系统总体框架 | 第21-22页 |
| ·机场场面三维仿真系统总体框架 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 机场场面的静态路径规划方法研究 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·建立机场场面结构模型 | 第24-26页 |
| ·建立基于 Petri 网的机场场面活动模型 | 第26-33页 |
| ·跑道子图的 Petri 网建模 | 第26-27页 |
| ·滑行道子图的 Petri 网建模 | 第27-29页 |
| ·停机坪子图的 Petri 网建模 | 第29-31页 |
| ·共享合成的机场场面活动模型 | 第31-32页 |
| ·雷达航迹到场面航空器分布的映射 | 第32-33页 |
| ·时间最短的多条静态预选路径规划算法 | 第33-37页 |
| ·静态路径相关定义 | 第33-34页 |
| ·静态路径规划算法 | 第34-37页 |
| ·航空器静态路径规划算例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 机场场面的动态路径规划方法研究 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·机场场面运行控制规范 | 第41-44页 |
| ·机场运行管制规则 | 第41-42页 |
| ·机场场面活动规范 | 第42-44页 |
| ·基于 Petri 网机场场面动态路径规划算法 | 第44-51页 |
| ·动态滑行路径规划实现思路 | 第44-45页 |
| ·动态路径规划算法目标函数 | 第45-46页 |
| ·动态路径规划算法初始条件 | 第46页 |
| ·关键事件轨迹变化时刻的求解 | 第46-47页 |
| ·基于预选路径的动态最优滑行路径规划算法 | 第47-49页 |
| ·航空器动态路径规划算例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于 Java3D 的三维仿真系统实现 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·三维仿真系统仿真流程设计 | 第52-54页 |
| ·机场三维场景设计 | 第54-58页 |
| ·机场场面三维场景数据库设计 | 第54-56页 |
| ·机场场面航空器建模 | 第56-57页 |
| ·机场场面结构三维场景建模 | 第57-58页 |
| ·机场场面航空器运动学方程的建立 | 第58-61页 |
| ·机场场面航空器的运动学方程 | 第58-59页 |
| ·机场场面航空器的运动轨迹计算 | 第59-60页 |
| ·机场场面航空器的运动学方程在 Java3D 中的仿真 | 第60-61页 |
| ·与机场场面引导与控制系统通信接口设计 | 第61-63页 |
| ·Java Socket 通信概述 | 第61-62页 |
| ·与机场场面引导与控制系统通信接口设计 | 第62-63页 |
| ·机场场面路径规划与三维仿真系统整体功能介绍 | 第63-68页 |
| ·机场场面路径规划与三维仿真系统界面介绍 | 第63页 |
| ·机场场面仿真飞机流相关功能的实现 | 第63-64页 |
| ·机场场面静态路径规划相关功能的实现 | 第64-65页 |
| ·机场场面动态路径规划相关功能的实现 | 第65页 |
| ·通信接口功能的实现 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文的工作 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |