| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·POS 系统发展及研究现状 | 第16-19页 |
| ·POS 系统发展 | 第16-17页 |
| ·POS 系统研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究目的与意义 | 第19-20页 |
| ·论文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 POS 系统组成及其应用分析 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·POS 系统结构组成 | 第22-27页 |
| ·惯性导航系统 | 第23-24页 |
| ·卫星导航系统 | 第24-26页 |
| ·POS 计算机与事后处理软件 | 第26-27页 |
| ·航空摄影应用中的 POS 系统主要误差分析 | 第27-29页 |
| ·惯性导航系统误差 | 第27-28页 |
| ·卫星导航系统误差 | 第28-29页 |
| ·航空摄影过程中 POS 系统内部不同信息源的时间同步误差 | 第29页 |
| ·POS 系统在航空摄影中的应用需求分析 | 第29-32页 |
| ·航空摄影对 POS 系统的应用要求 | 第30-31页 |
| ·POS 系统在航空摄影中的应用方案对比分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 航空摄影测量中的机载 POS 系统信息实时融合及优化技术 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·POS 系统实时融合滤波技术方案 | 第33-34页 |
| ·POS 系统中惯性导航系统误差模型研究 | 第34-38页 |
| ·平台误差角方程 | 第35-36页 |
| ·速度误差方程 | 第36-37页 |
| ·位置误差方程 | 第37页 |
| ·惯性仪表误差方程 | 第37-38页 |
| ·POS 系统实时信息融合滤波方案设计 | 第38-42页 |
| ·POS 系统的卡尔曼滤波器应用分析 | 第38-39页 |
| ·POS 系统的卡尔曼滤波器设计 | 第39-40页 |
| ·POS 系统的卡尔曼滤波器实现 | 第40-42页 |
| ·基于量测信息优化 POS 系统实时融合方案设计 | 第42-45页 |
| ·POS 系统量测信息分析 | 第42-43页 |
| ·POS 系统的量测信息优化分析 | 第43-45页 |
| ·POS 系统实时信息融合算法的仿真及验证 | 第45-51页 |
| ·POS 系统实时融合的数字仿真验证 | 第45-48页 |
| ·POS 系统实时信息处理的半物理仿真验证 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 航空摄影测量后处理中的 POS 系统双向滤波算法研究 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·POS 系统事后处理技术方案 | 第52-53页 |
| ·基于双向滤波的 POS 系统事后处理算法研究 | 第53-57页 |
| ·基于前向滤波与后向平滑的双向滤波算法 | 第53-55页 |
| ·基于奇异值分解(SVD)的 POS 系统双向滤波算法 | 第55-57页 |
| ·POS 系统的双向滤波算法仿真及验证 | 第57-65页 |
| ·双向滤波算法仿真验证 | 第57-61页 |
| ·双向滤波算法半物理仿真验证 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 POS 系统信息融合及事后处理平台的研制与实现 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·POS 系统信息融合及事后处理平台设计 | 第66-68页 |
| ·系统平台整体结构设计 | 第66-67页 |
| ·系统平台功能模块设计 | 第67-68页 |
| ·POS 系统信息融合及事后处理平台的实现 | 第68-75页 |
| ·参数设置的功能实现 | 第69-71页 |
| ·导航运行的功能实现 | 第71-72页 |
| ·事后处理的功能实现 | 第72-74页 |
| ·性能评价的功能实现 | 第74-75页 |
| ·POS 系统信息融合及事后处理平台性能测试 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文工作总结 | 第78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第85页 |
