| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景与目的 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文章节安排 | 第8-11页 |
| 第二章 双目立体视觉系统 | 第11-21页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第11-14页 |
| ·摄像机模型 | 第11-13页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉系统的组成 | 第14-20页 |
| ·摄像机的标定 | 第14-15页 |
| ·匹配搜索范围与图像矫正 | 第15-18页 |
| ·立体匹配 | 第18-19页 |
| ·三维重构 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于 FPGA 的双目立体视觉 SOPC 设计 | 第21-31页 |
| ·ALTERA FPGA 介绍 | 第21-23页 |
| ·ALTERA FPGA SOPC 系统设计与开发流程 | 第23-27页 |
| ·Altera FPGA SOPC 系统的组成 | 第23-24页 |
| ·Altera FPGA SOPC 软硬件开发环境 | 第24-25页 |
| ·Altera FPGA SOPC 开发流程 | 第25-27页 |
| ·双目立体视觉系统设计方案 | 第27-30页 |
| ·系统目标与设计难点 | 第27-28页 |
| ·双目立体视觉 SOPC 系统方案 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 双目立体视觉 SOPC 系统实现 | 第31-51页 |
| ·内核处理子系统设计 | 第31页 |
| ·影像获取子系统设计 | 第31-35页 |
| ·Camera-Link 接口规范 | 第31-32页 |
| ·影像的获取与摄像系统控制 | 第32-35页 |
| ·立体匹配子系统设计 | 第35-47页 |
| ·影像矫正 | 第35-39页 |
| ·立体匹配 | 第39-47页 |
| ·配置寄存器 | 第47页 |
| ·存储与通信接口 | 第47-49页 |
| ·SOPC 系统集成 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 双目立体视觉 SOPC 系统验证 | 第51-59页 |
| ·功能验证 | 第51-53页 |
| ·实时性验证 | 第53-57页 |
| ·硬件平台 | 第53-54页 |
| ·系统配置与实现 | 第54-55页 |
| ·驱动程序与系统测试 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 研究生期间参加科研及发表论文情况 | 第65-66页 |
