坡弯路段汽车侧翻与侧滑预警系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·研究目的 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究与应用现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状与应用 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状与应用 | 第9-10页 |
| ·论文内容与技术路线 | 第10-12页 |
| ·论文内容 | 第10-11页 |
| ·技术路线 | 第11-12页 |
| 第二章 安全预警方法与预警模型的确定 | 第12-26页 |
| ·车辆安全预警方法介绍 | 第12-14页 |
| ·安全预警理论与方法 | 第12-13页 |
| ·安全预警计算模型 | 第13-14页 |
| ·基于实验数据的安全预警计算模型分析与修正 | 第14-24页 |
| ·制动器安全模型 | 第14-16页 |
| ·侧滑模型 | 第16-22页 |
| ·侧翻模型 | 第22-24页 |
| ·预警临界参数的确定 | 第24-25页 |
| ·安全预警临界状态分析 | 第24-25页 |
| ·安全预警临界状态参数值的确定 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 安全预警模型参数的获取、采集与处理 | 第26-38页 |
| ·路侧设备数据参数的获取、采集与处理 | 第26-28页 |
| ·道路参数的获取与处理 | 第26页 |
| ·环境参数的获取、采集与处理 | 第26-28页 |
| ·车辆运行状态参数的获取、采集与处理 | 第28-37页 |
| ·速度与加速度信号采集与处理 | 第28-32页 |
| ·制动器温度信号的采集与处理 | 第32-33页 |
| ·动态载荷与质心高度信号的采集与处理 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 安全预警系统硬件设计 | 第38-64页 |
| ·安全预警系统总体设计方案 | 第38-39页 |
| ·路侧设备硬件设计 | 第39-46页 |
| ·路侧设备各传感器及信号处理模块设计 | 第41-44页 |
| ·路侧设备无线通信模块设计 | 第44-46页 |
| ·车载设备硬件设计 | 第46-59页 |
| ·预警控制主芯片的选择 | 第46-49页 |
| ·车载设备最小系统设计 | 第49-52页 |
| ·车载无线通信模块设计 | 第52页 |
| ·各传感器模块设计 | 第52-55页 |
| ·语音提示模块设计 | 第55-56页 |
| ·电源及存储器模块设计 | 第56-59页 |
| ·电路 PCB 板设计 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统软件及可靠性设计 | 第64-80页 |
| ·系统软件总体设计 | 第64-73页 |
| ·CCS 开发环境 | 第65-66页 |
| ·车载主控制程序设计 | 第66-67页 |
| ·I/O 程序 | 第67-68页 |
| ·A/D 模块程序设计 | 第68-70页 |
| ·无线通信模块初始化程序 | 第70-71页 |
| ·语音提示程序设计 | 第71-73页 |
| ·安全预警算法程序设计 | 第73-75页 |
| ·系统可靠性设计 | 第75-79页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第75-77页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第77-78页 |
| ·印制电路板的抗干扰原则 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·主要研究成果 | 第80页 |
| ·论文的不足与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 A | 第86-87页 |
| 在校期间发表论著及取得的研究成果 | 第87页 |
