| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研发背景及意义 | 第8页 |
| ·割草机的发展及国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·嵌入式技术及其应用 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 智能割草机的总体设计 | 第14-24页 |
| ·设计要求及技术参数 | 第14-15页 |
| ·设计要求 | 第14-15页 |
| ·技术参数 | 第15页 |
| ·功能设计 | 第15-16页 |
| ·基本体系结构 | 第16页 |
| ·智能割草机关键部件的选择 | 第16-19页 |
| ·智能割草机外围器件的选择 | 第16-17页 |
| ·减速装置的选择 | 第17页 |
| ·蓄电池的选择 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机及控制器的选择 | 第18-19页 |
| ·整体布置 | 第19-20页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第20-22页 |
| ·控制平台的选择 | 第20-21页 |
| ·控制方案的确定 | 第21页 |
| ·嵌入式软件方案的确定 | 第21-22页 |
| ·控制系统板级功能划分 | 第22-24页 |
| ·微处理器子系统 | 第22页 |
| ·DSP子系统 | 第22-23页 |
| ·控制电路板级结构组成 | 第23-24页 |
| 3 智能割草机控制系统的硬件实现 | 第24-55页 |
| ·核心板硬件电路 | 第24-32页 |
| ·S3C2410A的功能介绍及实现 | 第25-26页 |
| ·Boot ROM设置和时钟电路 | 第26-27页 |
| ·JTAG接口电路 | 第27页 |
| ·核心板电源转换电路 | 第27-28页 |
| ·复位电路 | 第28-29页 |
| ·FLASH接口电路 | 第29-30页 |
| ·SDRAM存储器电路 | 第30-31页 |
| ·10M以太网接口电路 | 第31-32页 |
| ·扩展板外围器件的安装及硬件电路设计 | 第32-49页 |
| ·超声波与红外线模块 | 第33-37页 |
| ·遥控模块 | 第37-41页 |
| ·电子罗盘与倾角传感器 | 第41-45页 |
| ·触碰开关及电磁继电器 | 第45-46页 |
| ·LCD液晶显示屏接口设计 | 第46-47页 |
| ·串行接口电路 | 第47-48页 |
| ·USB接口电路 | 第48页 |
| ·电源转换模块电路 | 第48-49页 |
| ·S3C2410A与TMS320LF2407A的通讯接口设计 | 第49-55页 |
| ·IDT7025特点及引脚功能说明 | 第49-50页 |
| ·IDT7025的时序逻辑图 | 第50-51页 |
| ·IDT7025在双CPU中的通讯实现 | 第51-55页 |
| 4 无刷直流电机的DSP控制 | 第55-64页 |
| ·TMS320LF2407A的外围电路 | 第55-56页 |
| ·JTAG接口电路 | 第55-56页 |
| ·时钟和复位电路 | 第56页 |
| ·无刷直流电机的全桥驱动原理 | 第56-58页 |
| ·无刷直流电机的全桥驱动电路 | 第58-60页 |
| ·光电隔离电路 | 第60-61页 |
| ·无刷直流电机的位置信号检测 | 第61页 |
| ·过压过流保护电路 | 第61-62页 |
| ·电机驱动板与扩展板接口电路 | 第62页 |
| ·无刷直流电机的DSP控制策略 | 第62-64页 |
| 5 智能割草机控制系统的软件开发 | 第64-84页 |
| ·嵌入式开发环境的构建 | 第64-69页 |
| ·嵌入式交叉编译环境的搭建 | 第64-67页 |
| ·超级终端和Minicom配置及使用 | 第67-68页 |
| ·宿主机服务配置 | 第68-69页 |
| ·Bootloader的分析及移植 | 第69页 |
| ·嵌入式Linux内核移植 | 第69-70页 |
| ·内核配置 | 第69页 |
| ·内核编译 | 第69-70页 |
| ·内核下载 | 第70页 |
| ·建立Linux根文件系统 | 第70页 |
| ·控制系统的软件模块划分 | 第70-73页 |
| ·嵌入式linux驱动程序 | 第73-75页 |
| ·外围传感器件的软件实现 | 第75-84页 |
| ·超声波传感器模块 | 第75-78页 |
| ·红外线传感器模块 | 第78-79页 |
| ·电子罗盘CMOS04模块 | 第79-81页 |
| ·倾角传感器SCA100T模块 | 第81-82页 |
| ·PTR8000无线遥控模块 | 第82-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |