| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·工件加工质量检测技术的发展 | 第12-14页 |
| ·加工中心在机检测的研究现状 | 第14-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题提出的目的和意义 | 第18-21页 |
| ·三维数字化检测技术 | 第18-20页 |
| ·课题的提出及意义 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 加工中心在机复合式检测系统的结构及工作原理 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·复合式检测系统的硬件平台 | 第24-31页 |
| ·加工中心简介 | 第25-27页 |
| ·激光干涉仪介绍 | 第27-29页 |
| ·复合式检测装置 | 第29-31页 |
| ·复合式检测工艺规划 | 第31-33页 |
| ·加工工序和加工特征 | 第31-32页 |
| ·复合式检测判据 | 第32-33页 |
| ·复合式检测原理 | 第33-40页 |
| ·非接触检测原理 | 第34-38页 |
| ·接触式检测原理 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 复合式检测系统相关数学模型的建立 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·非接触检测的数学模型 | 第42-47页 |
| ·接触式检测的数学模型 | 第47-50页 |
| ·复合式检测数据的融合 | 第50-55页 |
| ·复合式检测相关坐标系的建立 | 第50-54页 |
| ·检测数据的融合 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 复合式检测系统相关参数的标定 | 第56-94页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·加工中心定位误差的设计与补偿 | 第56-67页 |
| ·基于误差设计的补偿原理 | 第57-58页 |
| ·误差补偿数学模型 | 第58-61页 |
| ·G代码修正流程 | 第61-63页 |
| ·误差补偿实验 | 第63-67页 |
| ·非接触检测相关参数的标定 | 第67-79页 |
| ·摄像机内参数的标定 | 第67-72页 |
| ·光平面参数的标定 | 第72-75页 |
| ·非接触检测标定实验 | 第75-79页 |
| ·接触式检测相关参数的标定 | 第79-84页 |
| ·测球等效半径的求解 | 第81-82页 |
| ·测球等效半径标定实验 | 第82-84页 |
| ·摄像机外参数的标定 | 第84-92页 |
| ·外参数旋转矩阵的求解 | 第85-87页 |
| ·外参数平移向量的求解 | 第87-88页 |
| ·摄像机外参数的标定实验 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 基于工件加工特征的检测规划 | 第94-132页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·非接触检测的误差补偿 | 第95-102页 |
| ·非接触检测的误差分析 | 第95-96页 |
| ·点云数据的误差补偿 | 第96-98页 |
| ·误差补偿实验 | 第98-102页 |
| ·点云数据的特征提取 | 第102-115页 |
| ·点云数据特征点的粗提取 | 第103-109页 |
| ·点云数据特征点的精提取 | 第109-115页 |
| ·基于加工特征的接触式检测路径规划 | 第115-131页 |
| ·检测路径规划的相关参数 | 第116-119页 |
| ·基于检测数据库的自动编程技术 | 第119-127页 |
| ·检测方案验证与结果 | 第127-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第6章 系统软件介绍及检测误差分析 | 第132-144页 |
| ·引言 | 第132页 |
| ·系统检测软件的设计 | 第132-136页 |
| ·系统软件的组成结构 | 第132-134页 |
| ·检测软件的工作流程 | 第134-136页 |
| ·检测实例及检测误差分析 | 第136-142页 |
| ·检测实例 | 第136-140页 |
| ·系统检测误差分析 | 第140-142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 第7章 总结与展望 | 第144-148页 |
| ·全文工作总结 | 第144-145页 |
| ·工作展望 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-162页 |
| 攻读学位期间公开发表学术论文情况 | 第162页 |
| 攻读博士学位期间申请专利情况 | 第162-164页 |
| 致谢 | 第164-166页 |
| 作者简介 | 第166页 |